如何提高汽車鈑金加工的精度?
要提高汽車鈑金加工的精度,有以下幾種方法:
平衡方法:如果定位錯(cuò)誤較大,可采用微分法。將原始錯(cuò)誤按大小分成若干組,每組錯(cuò)誤范圍縮小到原來的 1/n,然后據(jù)此進(jìn)行調(diào)整。
補(bǔ)償方法:人為創(chuàng)造新錯(cuò)誤來抵消原錯(cuò)誤。原錯(cuò)誤為負(fù)時(shí),人為錯(cuò)誤為正,努力使兩者相等。
傳遞方法:把原始錯(cuò)誤傳遞到加工錯(cuò)誤的非敏感方向,或者在特定條件下不影響加工精度的其他方面。比如機(jī)床精度不夠時(shí),在加工或夾具上創(chuàng)造條件,讓機(jī)床的某些錯(cuò)誤不影響鈑金加工精度。
均勻化方法:對(duì)于精度高的零件,通過密切相關(guān)的表面識(shí)別差異,相互修正或作為基準(zhǔn),減少和平衡工件表面的錯(cuò)誤。
減少誤差方法:生產(chǎn)中有誤差時(shí),先找出主要影響因素,然后盡量消除或減少。比如加工有形狀外觀的零件,主要減少成形刀具的形狀錯(cuò)誤和設(shè)備錯(cuò)誤。
另外,提高汽車鈑金工件的識(shí)別與定位精度,可按這樣的流程:
先獲取完整待抓取工件場景圖像并預(yù)處理,對(duì)圖像中工件完成實(shí)例分割,提取二維圖像邊緣。具體是獲取場景二維圖像并做二值、去噪、平滑等預(yù)處理操作,搭建 mask rcnn 卷積神經(jīng)網(wǎng)模型完成實(shí)例分割,在模型上添加邊緣檢測分支提取邊緣。
接著對(duì)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理,根據(jù)二維圖像邊緣索引提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)邊緣,計(jì)算點(diǎn)云邊緣點(diǎn)對(duì)特征,建立全局模型描述。具體是做直通濾波、體素格柵濾波、統(tǒng)計(jì)學(xué)濾波、法向量估計(jì)等預(yù)處理,根據(jù)二維圖像邊緣向三維場景點(diǎn)云數(shù)據(jù)映射提取邊緣點(diǎn)云數(shù)據(jù),確定邊緣點(diǎn)云數(shù)據(jù)的 ppf 特征,將點(diǎn)對(duì)特征存于 hash 表形成全局模型描述。
最后進(jìn)行在線模型匹配,用基于霍夫投票原理的投票方法獲取候選位姿,用連接性密度聚類算法對(duì)候選位姿聚類,用 icp 配準(zhǔn)算法對(duì)位姿優(yōu)化。
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