問
全自動(dòng)無人駕駛汽車目前的技術(shù)瓶頸是什么?
全自動(dòng)無人駕駛汽車目前的技術(shù)瓶頸主要集中在以下幾個(gè)方面。
首先是感知層面,雖然對常見障礙物的識(shí)別效果不錯(cuò),但對于不常見障礙物的識(shí)別,需要耗費(fèi)大量時(shí)間和資金。而且感知存在多種技術(shù)路線,各有缺點(diǎn)。比如高精地圖的使用尚未達(dá)成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),激光雷達(dá)也存在多種技術(shù)爭議。
其次是決策規(guī)劃方面,在極端場景下會(huì)有競爭策略和非常規(guī)策略等難題,端到端自動(dòng)駕駛還存在無法解釋分析的情況。
另外,自動(dòng)駕駛面臨著黑客襲擊的風(fēng)險(xiǎn),通信不暢可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障,AI 處理能力也有待提高。
傳感器無法檢測到環(huán)境中的所有威脅,算法難以滿足感知部分的需求,車輛安全方面存在功能安全標(biāo)準(zhǔn)和雙冗余等問題。
系統(tǒng)手動(dòng)駕駛接管不夠穩(wěn)定,也是一個(gè)需要解決的瓶頸。
總之,全自動(dòng)無人駕駛汽車要想實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用和更高的安全性,還需要攻克諸多技術(shù)難題。
特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場。
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