如何判斷深藍 S7 激光雷達的性能優(yōu)劣？

要判斷深藍 S7 激光雷達的性能優(yōu)劣，您可以從以下幾個方面入手。

首先是測距范圍，這是激光雷達的核心指標，能探測到物體的最遠距離很關(guān)鍵。深藍 S7 對大貨車能避讓，樁筒、三角牌也能識別避開，這在一定程度上反映了其測距范圍表現(xiàn)不錯。

其次是掃描頻率，較高的掃描頻率能確保車輛實現(xiàn)較快速度運動，保證地圖構(gòu)建質(zhì)量。深藍 S7 在這方面也有較好的表現(xiàn)。

還有測量精度，精準的測量能讓車輛更準確地感知周圍環(huán)境。

另外，角分辨率也不能忽視，它會影響車輛對物體的識別清晰度。

同時，激光雷達的深色物體檢出率很重要，正常情況下，一款好的激光雷達對于僅有 10%以下反射率的黑色物體，應(yīng)能實現(xiàn) 10 米以上的檢測距離。深藍 S7 在這方面的表現(xiàn)，比如對暗色家具等深色物體的檢出效果，也是評估其性能的因素之一。

環(huán)境光抗干擾能力也得考慮，確保在各種光線條件下都能穩(wěn)定工作。

總之，判斷深藍 S7 激光雷達性能不能只看單一指標，要綜合考量這些方面，才能得出較為準確的結(jié)論。