開放道路上自動(dòng)駕駛的事故處理機(jī)制是怎樣的？

在開放道路上，自動(dòng)駕駛的事故處理機(jī)制主要如下：

首先，車輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能未激活狀態(tài)下發(fā)生事故，按照現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。

若能確定交通違法是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原因?qū)е碌模匆?guī)定對(duì)相關(guān)主體進(jìn)行處理。

對(duì)于異常事件，根據(jù)性質(zhì)和影響程度分為功能性異常、安全性和物理性異常。功能性異常包括傳感器故障、算法錯(cuò)誤和執(zhí)行器故障等，安全性和物理性異常涉及碰撞、車道偏離和系統(tǒng)故障等潛在風(fēng)險(xiǎn)。異常事件還可細(xì)分為傳感器異常、執(zhí)行器異常、算法異常、通信異常、環(huán)境異常和系統(tǒng)異常等，并需根據(jù)潛在影響進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分。

在深圳，有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，由駕駛?cè)顺袚?dān)違法和賠償責(zé)任。完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，原則上由車輛所有人、管理人承擔(dān)違法和賠償責(zé)任，且對(duì)違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定。

如果因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照相關(guān)規(guī)定賠償后，可依法向生產(chǎn)者、銷售者請(qǐng)求賠償。

對(duì)于自動(dòng)駕駛港口車輛，傳感器故障分單一和多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)異常兩種情況處理。單一傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí)，感知/定位模塊向中控平臺(tái)上報(bào)故障，繼續(xù)當(dāng)前任務(wù)，完成后自主前往預(yù)設(shè)維修地點(diǎn)或按中控指令前往指定地點(diǎn)等待檢修。多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí)，正常傳感器能覆蓋且不影響任務(wù)執(zhí)行，會(huì)繼續(xù)當(dāng)前任務(wù)并上報(bào)故障；若無法覆蓋出現(xiàn)預(yù)測(cè)盲區(qū)且嚴(yán)重影響任務(wù)執(zhí)行，系統(tǒng)會(huì)緊急制動(dòng)決策并上報(bào)故障，等待人工干預(yù)。