遙控駕駛技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)的？

遙控駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要依靠以下方式。

首先是信號(hào)傳播載體，一般分為無(wú)線電遙控、紅外線遙控和超聲波遙控。

紅外線遙控常見于家用電器遙控器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作方便、成本低，但遙控距離短，不能穿過障礙物，陽(yáng)光強(qiáng)烈時(shí)易受干擾，適合近距離和室內(nèi)。

超聲波遙控方向性強(qiáng)，距離較短，倒車?yán)走_(dá)就是利用其測(cè)距。

無(wú)線電遙控則遙控距離長(zhǎng)，能穿透障礙物，但設(shè)備易相互干擾，需用不同載波頻率和識(shí)別碼區(qū)分。

其次，車輛的遙控駕駛離不開四個(gè)關(guān)鍵要素協(xié)作，即無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器、電子駐車系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。

比如按下遙控鑰匙的 start 鍵，無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并保持靜止。再按前進(jìn)鍵，電子駐車系統(tǒng)等聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛移動(dòng)。同時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)確保轉(zhuǎn)向自如。

在換擋方面，停車時(shí)棘爪在 P 擋鎖定車輛，比亞迪通過集成控制電機(jī)與棘爪聯(lián)動(dòng)來(lái)解除鎖定。

另外，為解決遙控駕駛時(shí)視頻流延時(shí)影響安全的問題，有一種車輛遙控駕駛控制方法。先獲取遙控駕駛模式下采集的視頻流，檢測(cè)其延時(shí)參數(shù)，包括延時(shí)時(shí)長(zhǎng)、連續(xù)幀數(shù)、發(fā)生頻率等。然后基于延時(shí)參數(shù)確定控制參數(shù)，如車輛最大允許行駛速度、啟停等。確定方法是從預(yù)設(shè)的多個(gè)延時(shí)區(qū)間確定所處區(qū)間，不同區(qū)間對(duì)應(yīng)不同控制參數(shù)。比如在第一區(qū)間，控制參數(shù)可能是車輛最大允許行駛速度為 0。