問
如何評估一款自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)劣?
要評估一款自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)劣,得從硬件和軟件兩方面入手。
硬件方面,傳感器極為關(guān)鍵,得能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確全面感知周圍環(huán)境,還得功耗低、可靠性高、抗干擾強(qiáng)??刂破饕膊荒懿?,要高效穩(wěn)定,保證車輛各種狀況下都能及時(shí)正確反應(yīng)。
軟件方面,數(shù)據(jù)處理能力很重要,車輛行駛距離一長,數(shù)據(jù)量大增,得高效處理并準(zhǔn)確決策。路徑規(guī)劃能力也不能忽視,要根據(jù)實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)規(guī)劃安全路徑。不同場景下,比如避障、行駛方向修正等,自動駕駛系統(tǒng)都得應(yīng)對自如。
再說具體點(diǎn),判定 L2 級自動駕駛輔助系統(tǒng)好壞,先看硬件配備,感應(yīng)系統(tǒng)得良心,攝像頭和雷達(dá)數(shù)量、類別得合適,設(shè)計(jì)優(yōu)化程度要到位。還得有冗余設(shè)計(jì),像用多個(gè)傳感器感知環(huán)境,多個(gè)控制器控制車輛。
評估可靠性可以通過硬件測試,驗(yàn)證功能性能,找出潛在故障缺陷。
總之,硬件軟件都出色,自動駕駛系統(tǒng)才優(yōu)秀。
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