機器人汽車的自動駕駛級別如何劃分？

機器人汽車的自動駕駛級別按照自動化程度從低到高分為 L0 至 L5 六個等級。L0 級毫無自動化，駕駛全程由人類掌控；L1 級開始有輔助功能，適時協(xié)助駕駛；L2 級能執(zhí)行部分任務；L3 級在多數(shù)情況下可自動行駛；L4 級能在特定環(huán)境自主駕駛；L5 級則能在任何條件下完全自主駕駛。這六個級別呈現(xiàn)出自動駕駛技術不斷進階的歷程，讓人們逐步邁向輕松出行的未來。

具體來說，L0級無自動化，車輛的所有操控，包括加速、剎車、轉向等，都完全依賴駕駛者的操作與判斷，此時自動駕駛系統(tǒng)沒有任何介入，汽車的行駛狀態(tài)完全由人類主宰 ，就如同我們日常駕駛的最傳統(tǒng)汽車，每一個動作都聽從駕駛者的指令。

L1級為駕駛輔助階段，車輛具備了部分簡單的自動駕駛功能，例如常見的定速巡航，它能讓車輛保持一個設定的速度行駛，在一定程度上減輕駕駛者在長途駕駛時右腳控制油門的負擔；還有一些車輛配備的車道偏離預警系統(tǒng)，當車輛無意識地偏離車道時會發(fā)出提示音，提醒駕駛者糾正方向，但車輛并不會主動干預駕駛行為。這一階段，主要的駕駛操控依然由駕駛者負責，系統(tǒng)只是在某些特定方面適時提供輔助。

L2級邁入了部分自動化領域，汽車擁有多項自動駕駛功能協(xié)同工作。像自適應巡航（ACC）和車道保持輔助（LKA）是這一級別的典型配置。自適應巡航可以根據前車的速度和距離自動調整本車速度，保持安全跟車距離；車道保持輔助則能讓車輛自動維持在車道中央行駛。在良好的路況下，駕駛者可以將部分注意力從常規(guī)操作上解放出來，但仍然需要時刻關注道路情況，隨時準備接管車輛控制。

L3級達到了有條件自動化，在大部分適宜的情況下，系統(tǒng)能夠自動控制車輛的行駛，包括加速、剎車、轉向以及對周圍交通狀況的實時應對。比如在路況清晰、標識明確的高速公路上，車輛可以自行完成跟車、超車等動作。然而，這一級別并非完全不需要人類干預，當遇到一些超出系統(tǒng)預設能力的特殊情況，如惡劣天氣、道路臨時施工等，仍然需要駕駛者及時接管車輛。

L4級實現(xiàn)了高度自動化，在特定的環(huán)境中，車輛完全能夠自主駕駛。這意味著在預先設定好的區(qū)域，如某些特定城市的特定道路，或者在限定的天氣條件下，車輛不需要人類的任何操作，就能安全、高效地完成行駛任務。駕駛者在這些場景下甚至可以在車內進行其他活動，比如看電影、處理工作等，因為汽車的自動駕駛系統(tǒng)已經具備了應對絕大多數(shù)情況的能力。

L5級是完全自動化的終極形態(tài)，無論面對何種道路狀況、天氣條件或者交通場景，車輛都能毫無問題地完全自主駕駛。此時，車內甚至可以不需要傳統(tǒng)意義上的駕駛位，因為人類不再需要為車輛的行駛操心，汽車真正成為了一個移動的“智能座艙”。

綜上所述，這六個自動駕駛級別清晰地勾勒出了機器人汽車自動駕駛技術的發(fā)展脈絡與能力邊界。從最初的完全依靠人類駕駛，到一步步增加自動化功能，直至實現(xiàn)完全無需人類干預的自動駕駛，每一個級別都是技術進步的體現(xiàn)，也為未來交通出行帶來了更多的可能性與變革空間 。