L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性如何保障？

L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性通過多方面保障。它在國標(biāo)中被定義為「有條件自動(dòng)駕駛」，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車輛橫向與縱向動(dòng)態(tài)控制，讓駕駛員充當(dāng)“后援”。從技術(shù)上看，需保證低接管率、強(qiáng)化安全邊界，AEB 功能是關(guān)鍵。產(chǎn)品安全上，確保零部件質(zhì)量過關(guān)。信息管理要重視信息安全。此外，傳感器采用多傳感器融合，算法并行運(yùn)行理解場景，車路協(xié)同交互感知環(huán)境等，多方協(xié)同筑牢安全防線 。

在技術(shù)層面，L3級(jí)智駕對(duì)駕駛技術(shù)有著較高要求，不僅要穩(wěn)定，還要讓駕乘體驗(yàn)舒適。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需保證低接管率，在接管層面強(qiáng)化安全邊界。這意味著系統(tǒng)要盡可能少地讓駕駛員介入駕駛操作，并且在需要駕駛員接管時(shí)，要確保處于安全的狀態(tài)。同時(shí)，智駕安全作為L3時(shí)代的門檻條件，車輛必須具備更強(qiáng)的緊急制動(dòng)能力，AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）功能成為了保障安全的攻防重點(diǎn)。而且，在提升AEB功能的同時(shí)，還要考慮“誤觸發(fā)率”，避免因系統(tǒng)的錯(cuò)誤判斷而造成不必要的制動(dòng)，影響行車安全與流暢性。

產(chǎn)品安全方面，這是保障L3級(jí)自動(dòng)駕駛安全性的基礎(chǔ)。車輛的零部件質(zhì)量必須過關(guān)，通過各種檢測儀器與試驗(yàn)機(jī)，對(duì)零部件進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測，不放過任何一個(gè)可能影響安全的隱患。只有從源頭保證零部件的可靠性，才能為自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)基礎(chǔ)。

信息管理同樣不容忽視，在數(shù)字化時(shí)代，信息安全至關(guān)重要。對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛而言，需要通過建立完善的信息管理網(wǎng)絡(luò)等措施，嚴(yán)格約束信息相關(guān)的糾紛，防止信息泄露、被篡改等問題，保障車輛運(yùn)行過程中的信息安全，確保系統(tǒng)間的通信和指令傳輸準(zhǔn)確無誤，避免因信息問題導(dǎo)致安全事故。

傳感器層面，多傳感器融合是保障安全性的重要手段。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常會(huì)配備毫米波雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)等多種傳感器。毫米波雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛周圍目標(biāo)物體的距離、速度和角度等信息；攝像頭能夠提供豐富的視覺圖像，識(shí)別道路標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)以及其他車輛和行人；激光雷達(dá)則可以構(gòu)建高精度的三維環(huán)境模型。這些傳感器各自發(fā)揮優(yōu)勢，相互補(bǔ)充，通過融合它們的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠更全面、準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，大大提高了對(duì)復(fù)雜路況和突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)能力。

算法上，采用并行運(yùn)行的方式來理解場景。不同的算法模塊分別處理不同類型的數(shù)據(jù)，從不同角度對(duì)駕駛場景進(jìn)行分析和判斷，然后綜合這些結(jié)果，做出更精準(zhǔn)的決策。這種并行運(yùn)行的算法機(jī)制，能夠更快速、有效地處理大量的傳感器數(shù)據(jù)，及時(shí)識(shí)別潛在的危險(xiǎn)，為車輛的安全行駛提供可靠的決策支持。

車路協(xié)同方面，通過車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的交互來感知環(huán)境，這是提升L3級(jí)自動(dòng)駕駛安全性的又一關(guān)鍵因素。道路上的傳感器、信號(hào)裝置等基礎(chǔ)設(shè)施可以將實(shí)時(shí)的路況信息、交通流量等數(shù)據(jù)傳輸給車輛，車輛則根據(jù)這些信息更好地規(guī)劃行駛路線和速度。同時(shí)，車路協(xié)同還能解決處理器算力瓶頸的問題，通過將部分計(jì)算任務(wù)分配到云端或道路設(shè)施端，減輕車輛自身處理器的負(fù)擔(dān)，使車輛能夠更高效地運(yùn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，進(jìn)一步保障行車安全。

總之，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性保障是一個(gè)復(fù)雜且龐大的體系，涉及技術(shù)、產(chǎn)品、信息、傳感器、算法以及車路協(xié)同等多個(gè)方面。只有各個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合、協(xié)同發(fā)展，才能真正為用戶提供安全可靠的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向更高等級(jí)邁進(jìn) 。