輔助駕駛需要哪些硬件支持？

輔助駕駛常見(jiàn)的硬件支持包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及高精地圖等。攝像頭可助力車輛識(shí)別周邊物體、車道線等信息，不同數(shù)量和類型的攝像頭能實(shí)現(xiàn)不同程度的視覺(jué)感知；毫米波雷達(dá)可探測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度等；激光雷達(dá)憑借高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供更精準(zhǔn)的環(huán)境感知；高精地圖則為車輛行駛提供詳細(xì)的道路信息。這些硬件相互協(xié)作，共同提升輔助駕駛的安全性和可靠性。

不同的車企在輔助駕駛硬件配置上各有側(cè)重。本田以及一汽集團(tuán)旗下諸多車型采用純視覺(jué)方案，隨著算法的不斷進(jìn)步，單靠攝像頭就能夠?qū)崿F(xiàn)L2級(jí)駕駛輔助。在這種方案里，攝像頭承擔(dān)起了感知車輛周圍環(huán)境的重任，憑借其強(qiáng)大的圖像識(shí)別能力，為車輛的行駛提供必要信息。

寶馬5系采用視覺(jué) + 毫米波雷達(dá)方案。采埃孚提供視覺(jué)解決方案，車企在此基礎(chǔ)上進(jìn)行標(biāo)定和可視化軟件的開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)完備的駕駛輔助功能。這種方案讓寶馬5系不僅具備較強(qiáng)的基礎(chǔ)L2級(jí)輔助駕駛能力，還能在車速低于60公里/小時(shí)的情況下，讓駕駛員放開(kāi)雙手自動(dòng)跟車，同時(shí)車內(nèi)配備的駕駛員注意力監(jiān)測(cè)攝像頭，進(jìn)一步保障了行車安全。

特斯拉AutoPilot功能強(qiáng)大，采用視覺(jué) + 多毫米波雷達(dá) + 高精地圖的組合。高精地圖對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛意義非凡，現(xiàn)階段一些搭載高精地圖的車輛能夠支持基于導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛輔助功能（NOA）。蔚來(lái)、小鵬在2020年借助高精地圖的加持也實(shí)現(xiàn)了NOA，其中小鵬的相關(guān)體驗(yàn)最佳。特斯拉Model Y更是摒棄毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)，單純依靠8個(gè)前置、側(cè)方和車尾攝像頭組成的視覺(jué)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助駕駛，其算力可達(dá)144Tops。

還有一些車企采用視覺(jué) + 多毫米波雷達(dá) + 激光雷達(dá) + 高精地圖的頂級(jí)配置。例如蔚來(lái)ET7，全車擁有33個(gè)高性能感知硬件，硬件預(yù)設(shè)頂尖，理論上能支持到L4級(jí)自動(dòng)駕駛。激光雷達(dá)雖然受環(huán)境影響較大，但與毫米波雷達(dá)協(xié)同工作堪稱最優(yōu)解。2021年小鵬、WEY也推出了搭載激光雷達(dá)的新車型。像零跑C10全車共配備30個(gè)輔助駕駛硬件，包括12顆攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及單激光雷達(dá)，可支持城市/高速NAP領(lǐng)航，并能通過(guò)OTA升級(jí)擴(kuò)展至L3智駕能力。

理想L9搭載1顆128線激光雷達(dá)、1顆前向毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，還配備2顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力508Tops。阿維塔11搭載34個(gè)傳感器，智駕芯片（AVATRUTH超算系統(tǒng)）最高算力達(dá)到400Tops。比亞迪的自動(dòng)駕駛硬件支持豐富多樣，有毫米波雷達(dá)（如漢EV配置3個(gè)，前一后二，秦DMi與之差異不大；比亞迪DNP輔助駕駛將使用5個(gè)毫米波雷達(dá)）、攝像頭（部分車型有單目攝像頭，有負(fù)責(zé)環(huán)車影像的4個(gè)環(huán)視攝像頭；比亞迪DNP輔助駕駛將使用11顆攝像頭；2025年大量新車型會(huì)采用三目視覺(jué)硬件方案）、超聲波雷達(dá)（數(shù)量通常在12個(gè)左右），并且比亞迪DNP輔助駕駛采用東軟睿馳的域控制器，搭載地平線的征程5芯片。

綜上所述，輔助駕駛的硬件支持形式多樣，不同車企根據(jù)自身技術(shù)路線和產(chǎn)品定位，選擇不同的硬件組合，這些硬件的協(xié)同工作，推動(dòng)著汽車輔助駕駛功能不斷向更智能、更安全的方向發(fā)展 。