汽車控制器的升級方式有哪些？

汽車控制器的升級方式主要有通過升級設(shè)備進(jìn)行升級以及利用程序燒錄設(shè)備連接上位機(jī)升級，還有 FOTA 升級等。通過升級設(shè)備時，會先判斷是否為高壓控制器，高壓的需先下高壓指令再擦寫數(shù)據(jù)；程序燒錄設(shè)備連接上位機(jī)則需建立通信、確定是否升級等多步操作；FOTA 升級適用于運行 linux 系統(tǒng)的智能汽車域控制器，有特定的分區(qū)設(shè)計保障升級失敗可回滾。這些方式滿足不同需求，提升汽車性能。

若采用升級設(shè)備進(jìn)行升級，當(dāng)設(shè)備接收到升級指令，會迅速判斷待升級的控制器是否為高壓控制器。若是高壓控制器，升級設(shè)備會向整車控制器發(fā)送下高壓指令，整車控制器收到指令后控制待升級控制器下高壓。收到整車控制器反饋的響應(yīng)信息，才著手擦除待升級控制器中的數(shù)據(jù)，再將對應(yīng)的升級文件刷寫進(jìn)去。在擦除數(shù)據(jù)前，還可能向多個耗電設(shè)備對應(yīng)的控制器發(fā)送診斷命令，確保升級過程的穩(wěn)定性 。若不是高壓控制器，則可直接進(jìn)行數(shù)據(jù)擦除與升級文件刷寫操作。升級完成后，會通過預(yù)置校驗算法檢查，若未成功或文件被篡改，將控制待升級控制器回滾至未升級前版本。

利用程序燒錄設(shè)備連接上位機(jī)升級時，首先要將待升級控制器與上位機(jī)通過程序燒錄設(shè)備建立通信連接。接著，根據(jù)當(dāng)前與升級固件版本信息確定是否升級。之后確定升級固件分區(qū)，劃分boot引導(dǎo)程序分區(qū)，并依據(jù)當(dāng)前應(yīng)用層固件存儲分區(qū)確定升級固件存儲分區(qū)。隨后，按存儲分區(qū)前后端對其方式刷寫并校驗，按flash最小擦除單位寫入。成功后更新版本信息、跳轉(zhuǎn)分區(qū)并保存前一版本固件，最后反饋成功信息，保存參數(shù)并重啟。

FOTA升級方案針對運行l(wèi)inux系統(tǒng)的智能汽車域控制器。支持FOTA升級的存儲區(qū)域需AB分區(qū)設(shè)計，確保升級失敗可回滾。其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，涵蓋功能擴(kuò)展、故障修復(fù)以及個性化定制等方面。

總之，不同的升級方式各有特點與優(yōu)勢。升級設(shè)備升級高效直接，注重安全校驗；程序燒錄設(shè)備連接上位機(jī)升級步驟嚴(yán)謹(jǐn)，可解決升級失敗問題；FOTA升級靈活便捷，應(yīng)用場景豐富。它們共同為汽車控制器的升級提供了多樣選擇，助力汽車性能不斷提升 。