自動駕駛 L4 與 L3 有哪些關(guān)鍵區(qū)別?
自動駕駛 L4 與 L3 的關(guān)鍵區(qū)別在于,L3 是部分自動駕駛,特定條件下自動控制車輛,但某些情況仍需人類駕駛員干預;L4 則是高度自動駕駛,在多數(shù)情況下可完全自主駕駛,無需人類介入。L3 雖能自動控制加速、剎車及轉(zhuǎn)向等操作,不過像在復雜路況或系統(tǒng)故障時,駕駛員得隨時準備接管。而 L4 具備更強的環(huán)境感知與決策能力,基本能獨立應對各種狀況,極大減少了對人類駕駛的依賴 。
從責任劃分來看,兩者也存在明顯差異。在 L3 階段,當系統(tǒng)處于接管狀態(tài)時,如果發(fā)生事故,車企需要承擔相應責任。然而,若駕駛員聽到系統(tǒng)發(fā)出的接管警報后,沒有及時接手車輛,那么責任就會歸到駕駛員身上。這就要求駕駛員即便在系統(tǒng)自動駕駛時,也不能完全放松警惕。
反觀 L4,在允許運行的區(qū)域內(nèi),一旦出現(xiàn)任何事故,責任都由運營方負責。這意味著乘客無需擔心駕駛過程中的責任問題,因為車輛運營方承擔了全部責任,真正實現(xiàn)了讓乘客如同坐在由專業(yè)司機駕駛的車上一般安心。
技術(shù)門檻方面,L3 和 L4 也有不同要求。L3 除了需要攝像頭、毫米波雷達這些基礎配置外,還需要增加激光雷達和運算能力更強的芯片,以應對更復雜的路況和場景。而 L4 對技術(shù)的要求更為嚴苛,不僅需要多顆激光雷達來構(gòu)建精確的環(huán)境模型,還依賴高精地圖、5G 網(wǎng)絡以及云計算的支持,以此確保車輛在各種復雜環(huán)境下都能準確感知、快速決策并安全行駛。
綜上所述,自動駕駛 L4 與 L3 在自動駕駛程度、責任劃分和技術(shù)門檻等方面都有顯著區(qū)別。L3 是邁向高度自動駕駛的重要一步,而 L4 則代表著自動駕駛技術(shù)更高級的發(fā)展方向,盡管目前 L4 尚未廣泛應用,但隨著技術(shù)的不斷進步,其有望為未來出行帶來更多便利與變革 。
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