特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到什么程度

特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前處于 L2 級水平。從全球自動(dòng)駕駛分級來看，0 至 5 級共六個(gè)級別，L2 級意味著駕駛員仍是主要控制者，但系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，如主動(dòng)式巡航控制結(jié)合自動(dòng)跟車、車道偏離警告，以及自動(dòng)緊急剎車等功能。自 2016 年啟動(dòng)自主研發(fā)以來，特斯拉在硬件計(jì)算平臺(tái)和軟件算法版本上不斷迭代升級，雖未達(dá)到完全自動(dòng)駕駛，但已在眾多汽車品牌中處于較為領(lǐng)先的位置 。

在硬件計(jì)算平臺(tái)方面，特斯拉實(shí)現(xiàn)了顯著的跨越。從2014 - 2016年的HW1.0，僅具備基礎(chǔ)ADAS功能；到2016 - 2019年的HW2.0，支持TACC等功能；再到2019年至今的HW3.0，支持更多ADAS功能；2023年開始裝車的HW4.0，性能約為HW3.0的3倍；而預(yù)計(jì)2025年底裝車的HW5.0，模型推理性能更是HW4.0的十倍。這種硬件的不斷升級，為其自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

軟件算法版本的演進(jìn)同樣令人矚目。2020年引入BEV Transformer，2021年引入HydraNets并更新規(guī)劃部分，2022年引入Occupancy Network，2023年過渡到end to end。每一次的算法更新，都讓特斯拉的自動(dòng)駕駛功能更加完善和智能。

在產(chǎn)品功能上，特斯拉在北美支持標(biāo)配版Autopilot（ADAS）、增強(qiáng)版Autopilot（NOA）、FSD等功能。雖然FSD功能當(dāng)前在中國還不支持，但預(yù)計(jì)最快2024年年底進(jìn)入國內(nèi)。并且，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛版本12引入革新性功能，能通過觀看環(huán)繞視頻學(xué)習(xí)駕駛和預(yù)測路徑。

特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)憑借不斷迭代的硬件和算法，實(shí)現(xiàn)了功能的逐步強(qiáng)大。盡管還處于L2級，但已在行業(yè)中占據(jù)領(lǐng)先地位，其創(chuàng)新的技術(shù)和持續(xù)的探索精神，無疑為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力，推動(dòng)著整個(gè)行業(yè)向更高等級的自動(dòng)駕駛邁進(jìn) 。