阿維塔激光雷達(dá)的安裝位置有何講究？

阿維塔激光雷達(dá)的安裝位置是有講究的。

通常，其安裝位置有多種選擇。比如在車輛前部的保險(xiǎn)杠位置，能感知前方距離和障礙物。還有在后部或后保險(xiǎn)杠上，用于感知后方情況。側(cè)部的側(cè)鏡位置也可安裝，能感知車輛側(cè)方距離和障礙物。有的會(huì)安裝在車頂，實(shí)現(xiàn)全方位環(huán)境感知。

阿維塔 11 的三顆激光雷達(dá)分別布置在保險(xiǎn)杠和兩側(cè)前翼子板位置，這使車輛在行駛中擁有前方和兩側(cè)的廣域探測面，水平視野范圍超 300°，側(cè)向 3D 空間感知能力強(qiáng)，探測分辨率和置信度高。即便在暗光、眩光等攝像頭受限場景，也能確保環(huán)境感知準(zhǔn)確，提升行駛安全性。

阿維塔 12 的車側(cè)兩個(gè)翼子板上有側(cè)向激光雷達(dá)，車牌架下方是前向激光雷達(dá)。這一設(shè)計(jì)體現(xiàn)了華為對(duì)自身算法的自信。雖然放在下方可能容易被遮擋，需要視覺輔助駕駛補(bǔ)充，對(duì)算法要求高，但也有好處，車頭下方盲區(qū)小，在城市環(huán)境中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)車前近距離物體，尤其在小孩蹲下等視野盲區(qū)場景，更適合城市道路輔助駕駛。

此外，阿維塔 12 搭載 ADS 2.0 支持 GOD 網(wǎng)絡(luò)，能融合多種探測構(gòu)建更準(zhǔn)確的 BEV 視野，更多無圖城市 NCA 功能和輔助駕駛功能有望在其上實(shí)現(xiàn)，比如跨樓層 AVP 泊車功能。