如何提升 RC 遙控車的穩(wěn)定性

要提升 RC 遙控車的穩(wěn)定性，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先是改造遙控器，利用 ESP8266 開(kāi)發(fā)板和 MQTT 服務(wù)器將 2.4G 遙控器改造成 4G 網(wǎng)絡(luò)遙控器，準(zhǔn)備好電腦、ESP8266 開(kāi)發(fā)板、公母杜邦線、支持比例調(diào)速的遙控器和接收機(jī)、車用電調(diào)、烙鐵和焊錫等材料，然后進(jìn)行 8266 與洞洞板的焊接和代碼燒錄。

其次，從車輛結(jié)構(gòu)方面，采用抗沖擊能力強(qiáng)的 ABS 熱塑性高分子結(jié)構(gòu)材料制作車身，能降低碰撞的破壞性。車身結(jié)構(gòu)按功能可分為轉(zhuǎn)向段舵機(jī)、控制中樞、后輪驅(qū)動(dòng)三個(gè)部分，控制中樞與后輪驅(qū)動(dòng)通過(guò)彈簧懸掛相連，起到支撐和減震作用，保證行駛穩(wěn)定性。

再者，轉(zhuǎn)向舵機(jī)很關(guān)鍵，選用 5 線數(shù)碼空心杯電機(jī)作為轉(zhuǎn)向舵機(jī)，它屬于閉環(huán)控制，能更靈活地控制車輪扭矩，通過(guò) 5 根排線與主板相連，其中 3 根是傳感器線，可讓主控 MCU 實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制車輪扭矩。

還有后輪驅(qū)動(dòng)，采用后輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，以直流有刷電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)軸上的齒輪與差速器互鎖驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器與前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)配合能讓平跑漂移更流暢。在控制方面，后驅(qū)電機(jī)工作方式單一，只有前進(jìn)、后退兩種形態(tài)，用兩根電源線與主板連接，通過(guò)改變電流流向調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)方向，主板上構(gòu)建了普通和野蠻兩種工作模式的電機(jī)控制系統(tǒng)。

另外，芯片選型也重要，主控芯片采用南京中科微基于 RISC-V 內(nèi)核的 MCU，最高工作頻率可達(dá) 32MHz，提供多種外設(shè)接口。無(wú)線連接選用 2.4G 射頻收發(fā)芯片，采用抗干擾強(qiáng)的 2.4G 跳頻傳輸技術(shù)，信號(hào)發(fā)射頻率在一定區(qū)間內(nèi)變化，避免遙控信號(hào)“串臺(tái)”，實(shí)現(xiàn)電機(jī)毫秒級(jí)控制。

最后，像 Xray 推出的新款遙控車，新設(shè)計(jì)的強(qiáng)化底板減少扭動(dòng)提高行走穩(wěn)定性，新 C 座優(yōu)化轉(zhuǎn)向特性且減少輪胎損耗，懸掛幾何設(shè)定更改，使用加厚碳纖材料制造的避震架，配備大容量避震器，雙速換上新鋁制固定座，剎車組件性能提升，出廠配備硬合成物料接收機(jī)設(shè)備盒，還有新設(shè)計(jì)的油箱、含油脂的軸承等，都能提升穩(wěn)定性。對(duì)于四輪定位的調(diào)整，調(diào)整方向盤(pán)到中心位置，調(diào)整車輪到更平穩(wěn)位置，可使用工具微調(diào)車輪角度。若有電子穩(wěn)定系統(tǒng)，按說(shuō)明書(shū)調(diào)整。調(diào)整重心讓車輛更平衡，車輪磨損或損壞就更換。