比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)的核心技術(shù)是什么？

比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)有不少核心技術(shù)。

在硬件方面，有獨(dú)特的傳感器組合。全球獨(dú)創(chuàng)、全棧自研的前視三目5R12V12U，包含3個(gè)前視三目，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，其高度、寬度、深度以及測(cè)距精度能達(dá)1cm。通過(guò)‘二郎神’三目攝像頭方案實(shí)現(xiàn)高階智駕，毫米波雷達(dá)可補(bǔ)償天氣及光線(xiàn)對(duì)視覺(jué)的干擾，比單純視覺(jué)方案更具優(yōu)勢(shì)。

在版本設(shè)計(jì)上，分為A、B、C三個(gè)版本。

A版（DiPilot 600）搭載三激光雷達(dá)+雙Orin X芯片，算力508TOPS ，支持無(wú)圖城市領(lǐng)航和易四方泊車(chē)，應(yīng)用于仰望高端車(chē)型。

B版（DiPilot 300）采用單激光雷達(dá)+Orin X芯片，算力254TOPS ，支持高速及城區(qū)NOA，適用于騰勢(shì)及王朝/海洋網(wǎng)高端車(chē)型。

C版（DiPilot 100）是純視覺(jué)方案，采用5R12V傳感器組合，含12顆攝像頭+5毫米波雷達(dá)，支持無(wú)圖高快領(lǐng)航和代客泊車(chē)，覆蓋7萬(wàn) - 20萬(wàn)級(jí)車(chē)型。

在算力平臺(tái)上，部分搭載地平線(xiàn)征程6芯片，總算力達(dá)560TOPS ，通過(guò)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)更高效率。而且采用單激光雷達(dá)+強(qiáng)視覺(jué)融合路線(xiàn)，成本降低約30%，利于規(guī)?；占?。用較少硬件實(shí)現(xiàn)90%的場(chǎng)景覆蓋，剩余10%通過(guò)OTA迭代補(bǔ)齊。

算法上也有重大突破，基于BEV（鳥(niǎo)瞰圖）感知與Transformer模型，并針對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況進(jìn)行創(chuàng)新。

有「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng)，通過(guò)路口盲區(qū)動(dòng)態(tài)建模，能提前0.5秒預(yù)測(cè)行人/電動(dòng)車(chē)突然出現(xiàn)，相比特斯拉FSD的純視覺(jué)方案，誤判率降低40%。

還有「加塞容忍度」調(diào)節(jié)功能，可識(shí)別相鄰車(chē)輛的“侵略性駕駛意圖”，自動(dòng)調(diào)整跟車(chē)距離，有激進(jìn)和保守模式，解決了類(lèi)似華為ADS被頻繁加塞的問(wèn)題。

另外，璇璣架構(gòu)是其重要支撐，由“一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈”組合而成，從智駕傳感器、控制器、執(zhí)行器等核心技術(shù)深度自研，以數(shù)據(jù)鏈為紐帶，實(shí)現(xiàn)傳感鏈、控制鏈、機(jī)械鏈深度融合，為系統(tǒng)提供超越人類(lèi)駕駛水平的安全底座。