比亞迪天神之眼智駕芯片在應(yīng)對復(fù)雜路況時的性能表現(xiàn)如何?
比亞迪天神之眼智駕芯片應(yīng)對復(fù)雜路況性能出色。
全球獨(dú)創(chuàng)「前視三目」5R12V12U ,多傳感器融合形成 360 度無死角感知能力?!岸缮瘛鼻耙暼课矬w探測精度達(dá) 1cm ,高程感知時延低至 30ms ,能提前預(yù)瞄路面不平,讓車輛減速保障安全。
五顆毫米波雷達(dá) 360°無死角感知,前雷達(dá)探測距離 300m、水平角精度 0.1°、測速精度 0.03m/s ;后雷達(dá)虛擬通道數(shù) 16 通道、支持垂向探測能力,探測距離 120m。12 超聲波雷達(dá)傳感器精度 1 cm ,泊車精度 2 cm。
這些高精度傳感器,讓車輛精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境,復(fù)雜城市道路和高速場景都能應(yīng)對。
實(shí)際體驗(yàn)中,高速路段能實(shí)現(xiàn)全程高速 0 接管,自動上下匝道、變道超車順暢,遇慢車主動變道超車后平穩(wěn)回來。城區(qū)道路對紅綠燈識別準(zhǔn)確,剎車線性柔和,起步平穩(wěn),遇行人過馬路或車輛加塞能迅速反應(yīng)。
比亞迪選擇單激光雷達(dá)+強(qiáng)視覺融合路線,成本降低約 30% 利于規(guī)?;占?,用更少硬件實(shí)現(xiàn) 90%場景覆蓋,剩余 10%通過 OTA 迭代補(bǔ)齊。
核心算法基于 BEV 感知與 Transformer 模型,針對中國復(fù)雜路況有創(chuàng)新。
「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng)通過路口盲區(qū)動態(tài)建模,提前 0.5 秒預(yù)測行人/電動車突然出現(xiàn),誤判率降低 40%?!讣尤萑潭取箍勺R別相鄰車輛“侵略性駕駛意圖”,自動調(diào)整跟車距離,有激進(jìn)/保守模式?!溉嗆囌Z義庫」獨(dú)家建立,包含農(nóng)用三輪、快遞三輪、小吃攤?cè)?,識別準(zhǔn)確率達(dá) 98%,鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路場景表現(xiàn)出色。
天神之眼不同版本應(yīng)對復(fù)雜路況各有優(yōu)勢。A 支持無圖城市領(lǐng)航、高速 NOA、易四方泊車等旗艦功能,適用于復(fù)雜城市道路和極端場景。B 功能與 A 類似,但單激光雷達(dá)使部分場景性能上限略低。C 聚焦高速 NOA、代客泊車和城市記憶領(lǐng)航,高速場景 1000 公里 0 接管、100km/h AEB 剎停,雖城市功能依賴用戶高頻路線記憶,但通用性也不錯。
總之,比亞迪天神之眼智駕芯片在復(fù)雜路況下表現(xiàn)優(yōu)異,為出行保駕護(hù)航。
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