自動駕駛汽車的工作原理是什么？

自動駕駛汽車依靠感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)協(xié)同工作。通過攝像頭、雷達等傳感器收集環(huán)境信息，感知車輛周邊狀況；決策系統(tǒng)基于這些信息，經(jīng)環(huán)境建模、路徑規(guī)劃等做出行動決策；執(zhí)行系統(tǒng)將指令轉(zhuǎn)化為實際控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加減速等操作。此外還借助高精地圖、V2X 通信精準定位與交互，部分車輛配備冗余系統(tǒng)保障安全，多方面配合實現(xiàn)自動駕駛。

感知系統(tǒng)是自動駕駛汽車的“眼睛”。攝像頭如同敏銳的視覺器官，能夠捕捉車輛周圍的圖像信息，識別車道線、交通標志、行人以及其他車輛等目標物體。不同類型的攝像頭分工明確，前視攝像頭負責前方視野，環(huán)視攝像頭提供車輛周圍的全景圖像。雷達則像“超感觸角”，毫米波雷達能夠精確測量目標物體的距離、速度和角度，在惡劣天氣條件下也能穩(wěn)定工作；激光雷達更是厲害，通過發(fā)射激光束并接收反射信號，構建出車輛周圍環(huán)境的三維點云圖，提供高分辨率的環(huán)境信息。超聲波雷達則用于近距離探測，輔助車輛進行停車等操作。

決策系統(tǒng)是自動駕駛汽車的“大腦”。它接收感知系統(tǒng)傳來的信息，進行環(huán)境建模，構建出車輛周圍環(huán)境的實時模型。接著，通過路徑規(guī)劃算法，結(jié)合目的地信息，規(guī)劃出一條安全、高效的行駛路徑。同時，行為預測模塊會對周圍車輛和行人的行為進行預測，風險評估模塊評估行駛過程中的潛在風險?；谶@些分析，決策系統(tǒng)做出諸如加速、減速、轉(zhuǎn)彎等決策。

執(zhí)行系統(tǒng)是自動駕駛汽車的“手腳”。它將決策系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)化為實際的車輛控制動作。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)根據(jù)指令調(diào)整車輛的行駛方向；動力控制系統(tǒng)控制發(fā)動機或電機的輸出功率，實現(xiàn)加速和減速；制動系統(tǒng)則根據(jù)需要進行剎車操作，確保車輛安全行駛。

總之，自動駕駛汽車的工作原理是一個復雜而精密的體系。感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)各司其職又緊密協(xié)作，加上高精地圖、V2X 通信等技術的助力以及冗余系統(tǒng)的保障，共同為自動駕駛汽車的安全穩(wěn)定運行提供堅實支撐，推動汽車行業(yè)向智能化、自動化邁進 。