自動(dòng)駕駛儀對(duì)汽車硬件有什么要求？

自動(dòng)駕駛儀對(duì)汽車硬件有多方面要求。執(zhí)行器需精準(zhǔn)可靠，以確保轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作精準(zhǔn)無(wú)誤；傳感器如激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等要合理布局，為自動(dòng)駕駛提供環(huán)境感知信息。CAN總線需合理配置，保障各硬件模塊通信順暢。上位、下位控制器分別注重性能、穩(wěn)定性以及實(shí)時(shí)性。此外，轉(zhuǎn)向、油門/剎車模組也有特定要求，還需滿足計(jì)算平臺(tái)和車輛自身控制系統(tǒng)等條件 ，這些硬件共同助力自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)。

在車型選擇上，混動(dòng)或純電動(dòng)車型是比較好的選擇。這是因?yàn)樗鼈冸娏砍渥悖姍C(jī)的底層控制算法相對(duì)簡(jiǎn)單，能為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)定且便利的運(yùn)行基礎(chǔ)。

控制器方面，初期可選用工控機(jī)，待技術(shù)成熟后可過(guò)渡到嵌入式系統(tǒng)，如 zFAS。CAN 卡作為工控機(jī)與汽車底盤交互的關(guān)鍵設(shè)備，保障著信息的有效傳輸。而 GPS 和 IMU 的組合，如同精確的導(dǎo)航儀，能為自動(dòng)駕駛提供定位和決策控制所需的精準(zhǔn)信息。

高性能運(yùn)算處理器平臺(tái)更是不可或缺，它堪稱“自動(dòng)駕駛的大腦”，能為各種復(fù)雜算法提供強(qiáng)大的運(yùn)算支持。此外，大容量?jī)?chǔ)存設(shè)備也很重要，用于保存自動(dòng)駕駛過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。

感知傳感器包括視覺(jué)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等。激光雷達(dá)能在短距離內(nèi)提供高分辨率的障礙物距離和速度信息，雷達(dá)可在惡劣天氣下工作且探測(cè)距離遠(yuǎn)，相機(jī)則能提供豐富的視覺(jué)信息，識(shí)別交通標(biāo)志和車道。但它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，很多公司會(huì)進(jìn)行傳感器融合，充分發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛儀對(duì)汽車硬件的要求是多維度且嚴(yán)格的。從執(zhí)行器到傳感器，從控制器到運(yùn)算平臺(tái)，每個(gè)硬件環(huán)節(jié)都緊密相連，共同構(gòu)建起自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的硬件基礎(chǔ)。這些硬件相互協(xié)作，為自動(dòng)駕駛汽車安全、高效地運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障，推動(dòng)著汽車行業(yè)向智能化、自動(dòng)化的未來(lái)不斷邁進(jìn) 。