杭州自動駕駛公交車上線的技術支持來自哪里

杭州自動駕駛公交車上線的技術支持主要來自領駿科技。

領駿科技為杭州錢塘打造了智能網聯(lián)公交亞運便民專線，采用自主研發(fā)的 L4 級自動駕駛解決方案——領駿天駟-Ultra。車身裝載多種傳感器，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及車載網聯(lián)設備等硬件，還搭載實時感知技術、視覺識別技術和 V2X 通信技術等前沿技術，形成多重數據安全冗余，通過決策控制系統(tǒng)實現復雜道路環(huán)境中的自主行駛，比如判斷緊急避讓或剎車等操作。

此外，領駿科技的智能網聯(lián)云控管理平臺能有效了解交通流量信息，為公交線路規(guī)劃和運營決策提供數據支持。

自動駕駛巴士還配備 3 個激光雷達、4 個毫米波雷達和 5 個攝像頭，300 米范圍內的障礙物都能被識別并準確避開，精度達厘米級。整車通過智能決策、軌跡規(guī)劃、場景仿真等先進算法保證行車安全。

在沿線全路段部署高清相機、雷達等智能感知設備，實現路網全息感知，并依托車路協(xié)同技術，實現車與路的智慧互聯(lián)。

每輛智能網聯(lián)車配備一名安全員，緊急情況時接管車輛控制權保障乘客安全。