APOLLO 智能駕駛的核心技術(shù)有哪些？

APOLLO 智能駕駛的核心技術(shù)包括定位與導(dǎo)航技術(shù)、感知技術(shù)、決策與規(guī)劃技術(shù)、控制與執(zhí)行技術(shù)。

定位與導(dǎo)航技術(shù)能確定車輛位置和行駛路徑，比如結(jié)合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器數(shù)據(jù)及高精度地圖，實現(xiàn)厘米級定位精度。

感知技術(shù)通過融合傳統(tǒng)圖像處理算法和深度學(xué)習(xí)模型，準確識別交通標志、車輛、行人和障礙物，還能預(yù)測其意圖和行動。

決策與規(guī)劃技術(shù)基于感知結(jié)果，采用基于規(guī)則和機器學(xué)習(xí)的算法制定行駛策略。

控制與執(zhí)行技術(shù)負責(zé)精準控制車輛行駛。

此外，Apollo 還有出色的自動駕駛系統(tǒng)，路測里程超 600 萬公里，測試范圍廣，能解決 99.9999%的駕駛難題。同時，成熟的遠程操控系統(tǒng)即 5G 云代駕，在極端情形下能讓遠程駕駛員在云端完成對車輛的操控。

Apollo 還實現(xiàn)了前裝量產(chǎn)，從第一代簡易組裝小車到第四代紅旗 EV，如今已開始為第五代車型選型。

另外，Apollo 自動駕駛引擎擁有海量數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理、全棧自研能力、千萬量級場景仿真測試、自動駕駛新式運營經(jīng)驗以及支撐多樣化監(jiān)管要求等優(yōu)勢，能幫助車企快速構(gòu)建智能化能力，縮短研發(fā)周期。