理想汽車(chē)8篇論文中稿ICCV 2025

近日，計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域頂級(jí)盛會(huì) ICCV 2025（國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)）放榜，理想汽車(chē)大放異彩，共有 8 篇論文成功入選。ICCV 每?jī)赡昱e辦一次，與 CVPR、ECCV 并稱(chēng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域三大頂級(jí)會(huì)議，學(xué)術(shù)影響力極高。

今年 ICCV 競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，大會(huì)共收到 11239 份有效投稿，創(chuàng)歷史新高，最終僅 2698 篇論文被接受，錄用率為 24%。在如此嚴(yán)苛的評(píng)審環(huán)境下，理想汽車(chē)能有 8 篇論文入選，彰顯了其深厚的技術(shù)積累與強(qiáng)大的研究實(shí)力。

這 8 篇論文中，5 篇來(lái)自自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，3 篇來(lái)自基座模型團(tuán)隊(duì)，涵蓋多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。在端到端規(guī)劃模型方面，理想汽車(chē)與中國(guó)科學(xué)院合作的《World4Drive》論文成果顯著，提出業(yè)界首個(gè)通過(guò)自監(jiān)督學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)無(wú)需感知標(biāo)注的端到端規(guī)劃模型，為無(wú)人駕駛的真正實(shí)現(xiàn)筑牢根基。

此外，還有一些論文也頗為引人注目。如《RoboPerls》，這是面向機(jī)器人的可編輯視頻仿真框架，能利用視頻構(gòu)建出具備照片級(jí)真實(shí)感的仿真環(huán)境，還支持機(jī)器人的數(shù)據(jù)合成；《DH-FaceVid-1K: A Large-Scale High-Quality Dataset for Face Video Generation》提出業(yè)界首個(gè)大規(guī)模高質(zhì)量人臉視頻數(shù)據(jù)集 DH-FaceVid-1K，容量大且多膚色，可用于訓(xùn)練多模態(tài)數(shù)字人臉視頻生成基座大模型 。

值得一提的是，近 3 年理想汽車(chē)圍繞核心技術(shù)在 AAAI、CVPR、ICRA 等頂級(jí)學(xué)術(shù)平臺(tái)發(fā)表了近 50 篇論文。除獨(dú)立研究外，理想汽車(chē)還積極與高校展開(kāi)合作，踐行產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新模式，推動(dòng)學(xué)術(shù)研究不斷深入。此次在 ICCV 2025 的出色表現(xiàn)，是理想汽車(chē)科研實(shí)力的又一力證，也讓我們對(duì)其在未來(lái)智能汽車(chē)與 AI 領(lǐng)域的發(fā)展充滿(mǎn)期待，有望為行業(yè)帶來(lái)更多創(chuàng)新性突破。