智駕和自動駕駛對于傳感器的依賴程度有何區(qū)別？

智駕和自動駕駛對傳感器依賴程度的區(qū)別在于，智駕作為“人機(jī)共駕”，多依賴規(guī)則化算法，對傳感器依賴相對低些；自動駕駛追求完全自動，需融合 AI 深度學(xué)習(xí)與高精度地圖，對傳感器依賴程度更高。智駕包含 L1 - L3 級別輔助功能，駕駛員需參與監(jiān)督，傳感器為駕駛提供輔助信息。而自動駕駛的 L4/L5 級別要應(yīng)對各種復(fù)雜場景，需傳感器提供精準(zhǔn)且全面的信息，以實(shí)現(xiàn)完全自主決策和行駛 。

在智駕的 L1/L2 級別，像自適應(yīng)巡航、車道保持這類功能，傳感器的作用主要是為駕駛員提供必要的信息支持，幫助其更好地掌控車輛。例如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)，它能監(jiān)測前方車輛的距離和速度，然后反饋給車輛控制系統(tǒng)，使車輛自動調(diào)整車速保持安全距離。然而，最終的駕駛決策還是由駕駛員來把控，傳感器只是輔助角色，即便傳感器出現(xiàn)一些小故障，駕駛員也能憑借自身經(jīng)驗(yàn)和判斷繼續(xù)安全駕駛。

到了智駕的 L3 級別，雖然在特定場景下車輛可自主行駛，但駕駛員仍需時刻準(zhǔn)備接管。這一階段傳感器的作用更為重要，需要精準(zhǔn)感知路況和周邊環(huán)境，為車輛自主行駛提供數(shù)據(jù)支持。不過，由于駕駛員的存在，對傳感器的依賴并非絕對，在傳感器出現(xiàn)問題時，人類駕駛員能夠及時介入。

而自動駕駛的 L4/L5 級別則截然不同。在限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全自動駕駛的 L4 級別，以及能在任何場景下自主應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的 L5 級別，車輛完全依靠傳感器來感知周圍世界。激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器協(xié)同工作，構(gòu)建出精確的環(huán)境模型，車輛基于此做出所有的駕駛決策。一旦傳感器出現(xiàn)故障，可能就會導(dǎo)致自動駕駛系統(tǒng)無法正常運(yùn)行，嚴(yán)重影響行車安全。

綜上所述，智駕與自動駕駛對傳感器依賴程度的差異顯著。智駕雖借助傳感器提升駕駛體驗(yàn)和安全性，但駕駛員是最終保障；自動駕駛則高度依賴傳感器，需其提供精確全面的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)完全自主的行駛決策，傳感器的可靠性和精準(zhǔn)度對自動駕駛的安全運(yùn)行至關(guān)重要 。