智駕L3和L4在傳感器配置方面存在哪些不同?
智駕 L3 和 L4 在傳感器配置方面的不同在于,L4 因更高的自動(dòng)化需求,需要更強(qiáng)大的傳感器以及冗余設(shè)計(jì),整體配置比 L3 更復(fù)雜。智駕 L3 處于有條件托管階段,多應(yīng)用于相對(duì)簡(jiǎn)單的道路環(huán)境,對(duì)傳感器配置要求相對(duì)沒那么高。而 L4 能在限定區(qū)域全程自主行駛,要應(yīng)對(duì)更復(fù)雜狀況,就需更多、更先進(jìn)的傳感器來精確感知周圍環(huán)境,以保障行駛安全與穩(wěn)定。
具體來說,智駕L3 通常采用多種類型的傳感器組合,如攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等,這些傳感器能夠滿足在封閉高速、城市快速路等場(chǎng)景下對(duì)車輛周圍環(huán)境的基本感知需求。攝像頭可以識(shí)別車道線、交通標(biāo)志和前方車輛等信息;毫米波雷達(dá)則用于測(cè)量目標(biāo)物體的距離、速度和角度;超聲波雷達(dá)在近距離探測(cè)中發(fā)揮作用,幫助車輛進(jìn)行泊車等操作。
然而,L4級(jí)智駕由于要實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)駕駛,面臨的環(huán)境更為復(fù)雜多樣,僅靠L3級(jí)的傳感器配置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。L4除了配備更多數(shù)量的攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)外,還會(huì)增加激光雷達(dá)。激光雷達(dá)能夠以極高的精度構(gòu)建周圍環(huán)境的三維模型,提供更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息。同時(shí),為確保系統(tǒng)的可靠性和安全性,L4級(jí)智駕的傳感器還具備冗余設(shè)計(jì),即當(dāng)某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障時(shí),其他傳感器仍能正常工作,保證車輛的安全行駛。
總之,智駕L3和L4在傳感器配置上的差異,是由它們不同的自動(dòng)化程度和應(yīng)用場(chǎng)景所決定的。L3的傳感器配置能滿足相對(duì)簡(jiǎn)單場(chǎng)景的需求,而L4為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能,通過更復(fù)雜的傳感器配置和冗余設(shè)計(jì),來適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境,為未來的出行帶來更多可能。
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