智駕L2和L3在功能實(shí)現(xiàn)上具體有哪些本質(zhì)區(qū)別?
智駕 L2 和 L3 在功能實(shí)現(xiàn)上的本質(zhì)區(qū)別在于自動(dòng)程度和駕駛員責(zé)任不同。L2 是“ACC 自適應(yīng)巡航”的升級(jí)版,能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化操作,功能多在特定單一維度或有限場(chǎng)景發(fā)揮作用,且功能協(xié)同性有限;而 L3 在特定環(huán)境下可執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù),功能實(shí)現(xiàn)更全面復(fù)雜,在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)可綜合判斷處理各種路況。在駕駛員責(zé)任上,L2 要求駕駛員時(shí)刻關(guān)注,L3 則允許駕駛員短暫解放注意力,但仍需保持警覺(jué)以便及時(shí)干預(yù) 。
從感知系統(tǒng)來(lái)看,二者也有著顯著差異。L2 通常主要依靠視覺(jué)攝像頭和毫米波雷達(dá),這種組合雖能應(yīng)付多數(shù)日常駕駛場(chǎng)景,可一旦遇到特殊情況,比如暴雨傾盆、濃霧彌漫,或者面對(duì)一些復(fù)雜的道路標(biāo)識(shí),就很難維持高精度的感知。而 L3 則將激光雷達(dá)納入標(biāo)配,構(gòu)建起四維冗余感知網(wǎng)絡(luò)。這就好比為車(chē)輛配備了更加敏銳的“眼睛”,即便是在惡劣天氣或者復(fù)雜路況下,也能精準(zhǔn)地識(shí)別周?chē)囊磺?,為全面接管駕駛?cè)蝿?wù)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
算力平臺(tái)與算法架構(gòu)也是區(qū)別所在。L2 系統(tǒng)普遍采用 30 - 200TOPS 級(jí)別的 SoC,算法框架以單一路徑感知與決策為主,就像是一位“偏科”的學(xué)生,在某些特定任務(wù)上尚可完成,但應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況就稍顯吃力。L3 系統(tǒng)則需要 200 - 1000 + TOPS 的超高算力平臺(tái),運(yùn)行多模型融合算法,如同一位全能選手,能夠快速且精準(zhǔn)地處理各種信息,應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。
另外,在系統(tǒng)冗余與功能安全、軟件架構(gòu)與功能切換、安全策略與風(fēng)險(xiǎn)管理等方面,L2 和 L3 也各有不同。L2 的冗余設(shè)計(jì)較為基礎(chǔ),功能切換依賴(lài)駕駛員,風(fēng)險(xiǎn)管理靠駕駛員熟練度和系統(tǒng)警示;L3 是全棧冗余設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)駕駛,還會(huì)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)調(diào)整功能可用性。
總之,智駕 L2 和 L3 在功能實(shí)現(xiàn)上的區(qū)別是多方面的。從感知到算力,從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到安全策略,這些差異共同塑造了兩者不同的自動(dòng)駕駛體驗(yàn),也代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷進(jìn)階的歷程 。
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