極氪001的智駕系統(tǒng)包含哪些核心技術(shù)？

極氪 001 的智駕系統(tǒng)包含諸多核心技術(shù)，如全球首發(fā)的 G-AES 通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能、車位到車位智能駕駛、面向未來(lái)的 L3 級(jí)智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，還搭載浩瀚智駕 2.0 系統(tǒng)，由雙英偉達(dá) OrinX 芯片和混合固態(tài)激光雷達(dá)組成，配備多個(gè)高清攝像頭和毫米波雷達(dá)，形成全方位感知系統(tǒng)。這些核心技術(shù)，讓極氪 001 在智駕領(lǐng)域大放異彩，無(wú)論是復(fù)雜路況應(yīng)對(duì)，還是泊車等操作，都展現(xiàn)出卓越性能。

在激光雷達(dá)技術(shù)架構(gòu)上，極氪001采用非機(jī)械旋轉(zhuǎn)掃描方案，通過(guò)MEMS微振鏡實(shí)現(xiàn)激光束快速偏轉(zhuǎn)。結(jié)合905nm波長(zhǎng)激光發(fā)射器與單光子雪崩二極管（SPAD）接收陣列，具備高精度三維建模能力。其水平視場(chǎng)角達(dá)120°，垂直視場(chǎng)角25°，可生成每秒120萬(wàn)點(diǎn)的密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)，支持0.1°×0.2°的角分辨率，能精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境。同時(shí)，它與Mobileye EyeQ5H芯片、15顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭及250米超長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)協(xié)同工作，形成冗余感知體系，確保信息準(zhǔn)確全面。并且，還有動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)機(jī)制，可通過(guò)車載計(jì)算平臺(tái)實(shí)時(shí)修正激光束發(fā)射角度與接收靈敏度，適應(yīng)不同環(huán)境變化。

面對(duì)雨霧天氣，極氪001也有相應(yīng)技術(shù)應(yīng)對(duì)策略。當(dāng)激光雷達(dá)探測(cè)距離低于80米時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換至毫米波雷達(dá)主導(dǎo)模式，利用超長(zhǎng)距雷達(dá)維持前向預(yù)警能力。根據(jù)天氣傳感器數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整碰撞預(yù)警時(shí)間，雨霧天氣下將TTC從1.5秒延長(zhǎng)至2.2秒，給駕駛員更多反應(yīng)時(shí)間。在極端天氣下，HUD顯示界面增強(qiáng)激光雷達(dá)覆蓋范圍可視化，并通過(guò)語(yǔ)音提示駕駛員接管控制權(quán)。

此外，極氪001的智駕系統(tǒng)還支持高速NZP自主領(lǐng)航、城市NZP通勤模式、智能泊車等功能，提升了駕駛的安全性和便捷性。

總的來(lái)說(shuō)，極氪001的智駕系統(tǒng)憑借這些核心技術(shù)，為駕駛者帶來(lái)了更智能、更安全、更便捷的駕駛體驗(yàn)，使其在智能駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，展現(xiàn)出強(qiáng)大的科技實(shí)力。