特斯拉智駕FSD的軟件算法是怎樣不斷優(yōu)化的？

特斯拉智駕FSD的軟件算法從算法、算力、芯片、數(shù)據(jù)四個(gè)層面實(shí)現(xiàn)高度集成，并通過(guò)技術(shù)的快速進(jìn)化不斷優(yōu)化。算法端全棧自研感知規(guī)劃算法，讓其能精準(zhǔn)識(shí)別物體狀態(tài)并規(guī)劃行駛軌跡；算力端構(gòu)建超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；芯片端從合作走向自研；數(shù)據(jù)端通過(guò)自動(dòng)標(biāo)注和仿真場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練。此外，F(xiàn)SD技術(shù)不斷進(jìn)化，版本持續(xù)更新，推動(dòng)著軟件算法持續(xù)升級(jí)。

在算法端，特斯拉的感知規(guī)劃算法全棧自研優(yōu)勢(shì)顯著。在感知方面，從最初采用BEV+Transformer架構(gòu)轉(zhuǎn)化為3D感知，到升級(jí)為Occupancy Network，能更為精準(zhǔn)地識(shí)別物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)差異，不放過(guò)任何細(xì)微的變化。規(guī)劃上，交互搜索框架的運(yùn)用，深入研究行駛軌跡并實(shí)時(shí)評(píng)估，為車輛在復(fù)雜路況下的行駛提供科學(xué)的路線指導(dǎo)。

算力端，特斯拉構(gòu)建超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)堪稱重大突破。這一系統(tǒng)的建立，使其擺脫了對(duì)英偉達(dá)GPU的依賴，擁有了自主且高效的算力保障。憑借此，車輛在處理大量復(fù)雜數(shù)據(jù)時(shí)更加流暢，為算法的運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)的“動(dòng)力”支持。

芯片端的發(fā)展，特斯拉也走出了獨(dú)特路徑。從與其他品牌合作逐漸邁向自研，成功實(shí)現(xiàn)高性能算力集成，讓芯片能更好地與算法適配，提升整體運(yùn)行效率。

數(shù)據(jù)端的舉措同樣關(guān)鍵。通過(guò)高效自動(dòng)標(biāo)注，為算法訓(xùn)練提供大量準(zhǔn)確數(shù)據(jù)；構(gòu)建仿真場(chǎng)景，模擬各種現(xiàn)實(shí)情況，讓算法在多樣環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化。

FSD技術(shù)更是快速進(jìn)化，V12實(shí)現(xiàn)感知決策一體化，V13即將推出并跨越到生成式智駕大模型階段。從V13版本起，基于VLA或世界模型的生成式端到端算法讓其在數(shù)據(jù)和算力優(yōu)勢(shì)下，實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

總之，特斯拉智駕FSD軟件算法憑借多層面的協(xié)同優(yōu)化以及技術(shù)的不斷革新，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)步，為未來(lái)出行帶來(lái)更多可能。