純視覺智駕方案在不同天氣條件下的表現(xiàn)怎樣？

純視覺智駕方案在不同天氣條件下表現(xiàn)各異。在光線良好的常規(guī)天氣里，它能較好地完成智駕任務(wù)，為行車提供可靠支持。然而，當(dāng)遇到極端天氣，如大雨傾盆、濃霧彌漫時(shí)，純視覺智駕方案的性能就會受到限制。因?yàn)榇藭r(shí)光線受阻，視覺識別難度增大。而在毫無燈光的漆黑環(huán)境下，其表現(xiàn)同樣欠佳。復(fù)雜天氣條件下，純視覺智駕方案并非萬能，存在一定局限性 。

在大雨天氣中，雨水會不斷沖刷攝像頭鏡頭，導(dǎo)致圖像變得模糊不清，降低視覺系統(tǒng)對道路、車輛和行人的識別精度。同時(shí)，雨滴在光線的反射下會產(chǎn)生大量噪點(diǎn)，干擾視覺算法的判斷，使得車輛難以準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，從而影響智駕系統(tǒng)對車速、跟車距離等關(guān)鍵參數(shù)的控制。

濃霧天氣對純視覺智駕方案來說也是一大挑戰(zhàn)。濃霧會大幅降低能見度，使攝像頭能夠捕捉到的有效信息大幅減少。視覺系統(tǒng)可能無法清晰識別遠(yuǎn)處的交通標(biāo)志、信號燈以及其他車輛，這無疑增加了行車風(fēng)險(xiǎn)，讓智駕系統(tǒng)難以做出精準(zhǔn)決策。

至于漆黑無燈光的環(huán)境，純視覺智駕方案更是舉步維艱。由于缺乏光線，攝像頭幾乎無法獲取足夠的圖像數(shù)據(jù)，視覺算法失去了分析的基礎(chǔ)，車輛就像在黑暗中迷失方向的行者，難以正常實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

總結(jié)來看，純視覺智駕方案在光線良好的常規(guī)天氣中可發(fā)揮出應(yīng)有的水平。但面對極端天氣和低光照環(huán)境時(shí)，其性能會大打折扣。這也表明，僅依靠純視覺智駕方案并不能完全滿足復(fù)雜多變的行車環(huán)境需求，還需結(jié)合其他技術(shù)手段，如激光雷達(dá)等，來提高自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性 。