智己智駕水平的核心技術有哪些?
智己智駕水平的核心技術主要是“一段式端到端大模型”與“安全邏輯網(wǎng)絡”。其中,“一段式端到端大模型”將感知與規(guī)劃融為一體,取消分模塊結構,借助海量數(shù)據(jù)訓練出完整神經網(wǎng)絡,以類人腦“直覺”應對復雜路況,其獨特架構還能節(jié)省成本、提升迭代速度?!鞍踩壿嬀W(wǎng)絡”為智能駕駛行為筑牢安全防線。這些核心技術讓智己智駕在復雜場景中表現(xiàn)出色,為用戶帶來優(yōu)質體驗 。
具體來看,“一段式端到端大模型”有著非凡的優(yōu)勢。它打破了傳統(tǒng)分模塊智駕結構的束縛,把感知和規(guī)劃整合起來。通過數(shù)據(jù)飛輪提供的海量數(shù)據(jù),這個模型能夠訓練出一套完整的神經網(wǎng)絡。憑借此網(wǎng)絡,它可以深入分析全局信息以及隱含信息,還能不斷學習人類的駕駛行為模式。在面對各種復雜路況時,它就像擁有了類人腦的高級思維,能夠從原始數(shù)據(jù)輸入快速實現(xiàn)規(guī)劃路徑輸出,做出“直覺”反應。而且,它首創(chuàng)的“長短期記憶模式”獨特架構更是一大亮點,極大地節(jié)省了模型訓練成本,最多能節(jié)省10 - 100倍,同時還大幅提升了迭代速度,讓智駕技術能快速更新進步。
“安全邏輯網(wǎng)絡”同樣功不可沒。它為智能駕駛行為編織了一張嚴密的安全網(wǎng),確保每一個駕駛決策和動作都有堅實的安全保障。在復雜多變的道路環(huán)境中,這一網(wǎng)絡時刻發(fā)揮作用,讓智己汽車的智駕系統(tǒng)能安全穩(wěn)定運行。
此外,智己IM AD技術的發(fā)展歷程中還有諸多關鍵技術。早在2021年就落地了OneModel、BEV和Transformer技術;2023年4月聯(lián)合發(fā)布D.L.P.人工智能模型,推動車輛行駛從“規(guī)則控制”邁向“數(shù)據(jù)驅動”時代。
總之,這些核心技術相互配合、協(xié)同發(fā)展,共同鑄就了智己卓越的智駕水平。無論是復雜的城市路況,還是高速行駛場景,智己汽車都能憑借這些技術為用戶提供可靠、便捷且安全的駕駛體驗,推動智能駕駛技術不斷向前發(fā)展 。
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