2023 特斯拉發(fā)布會(huì)在哪些方面進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新？

2023 特斯拉發(fā)布會(huì)在技術(shù)創(chuàng)新方面主要體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)上，端到端的 FSD 逐步成熟。從 2023 年 8 月開始內(nèi)測端到端訓(xùn)練的 FSDv12 系列，其把攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能直接輸出車輛控制指令，像人類大腦一樣做決策。而且，F(xiàn)SDv12 的 C++代碼大幅精簡。后續(xù)更新中，功能不斷進(jìn)化。比如 2024 年 4 月發(fā)布的 FSDv12.3.3 能控制車輛變換車道、選擇岔路口等；6 月發(fā)布的 FSDv12.4.1 能主動(dòng)尋找更優(yōu)路線；9 月的 FSDv12.5.4 加入了 ASS 功能；10 月預(yù)計(jì)發(fā)布的 FSDv13 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出車位、泊車和倒車等功能，人工干預(yù)間隔里程大幅提升。

此外，預(yù)計(jì) 2025 年一季度中國和歐洲將通過 FSD 監(jiān)管批準(zhǔn)。

算法端，采用 HydraNets 架構(gòu)和 BEV+Transformer 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知。規(guī)劃模塊引入基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和蒙特卡洛樹搜索，提高決策質(zhì)量。

以低成本感知硬件實(shí)現(xiàn)高階智駕能力，快速優(yōu)化迭代自動(dòng)駕駛算法。

算力端，布局 Dojo 超級(jí)算力，從算力芯片開始完整構(gòu)建超級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，自研 D1 芯片采用存算一體架構(gòu)，為 AI 訓(xùn)練提供強(qiáng)大支持，旨在擺脫對(duì)英偉達(dá) GPU 的依賴。

芯片端，自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)不斷迭代，自研 FSD 芯片采用異構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算性能和數(shù)據(jù)處理能力卓越，能實(shí)現(xiàn)硬件方案持續(xù)快速迭代，并與軟件算法更好整合。

數(shù)據(jù)端，通過自動(dòng)標(biāo)注、仿真模擬和數(shù)據(jù)引擎，形成綜合訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和模型持續(xù)優(yōu)化，比如開發(fā)自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)生成 4D 標(biāo)簽，構(gòu)建虛擬仿真空間，通過影子模式篩選有效數(shù)據(jù)回傳云端等。