智駕仿真測試主要模擬哪些真實場景？

智駕仿真測試主要模擬擁堵路段、高速公路等常規(guī)交通場景，大霧、暴雨等極端天氣場景，以及建設(shè)工地等復(fù)雜道路環(huán)境。智駕仿真測試通過在虛擬環(huán)境中模擬多種場景，讓系統(tǒng)能提前“接觸”不同狀況。常規(guī)交通場景可測試系統(tǒng)在日常路況下的應(yīng)對能力；極端天氣和復(fù)雜道路環(huán)境，則能檢驗其在特殊條件下的性能，為進(jìn)入真實測試做好充分準(zhǔn)備 。

在常規(guī)交通場景方面，車輛并線、行人突然出現(xiàn)、交通信號燈變化以及復(fù)雜道路標(biāo)志等典型狀況都在模擬范圍內(nèi)。車輛并線考驗智駕系統(tǒng)對周邊車輛速度、距離的精準(zhǔn)判斷與決策能力，能否安全順暢地完成變道操作。行人突然出現(xiàn)則著重檢測系統(tǒng)的反應(yīng)速度與緊急制動功能，確保能及時保障行人安全。交通信號燈變化要求智駕系統(tǒng)準(zhǔn)確識別信號狀態(tài)，并據(jù)此合理控制車速與啟停。復(fù)雜道路標(biāo)志能檢驗系統(tǒng)對各類指示、警告標(biāo)識的解讀能力，引導(dǎo)車輛正確行駛。

極端天氣場景中，大霧天氣下，視線嚴(yán)重受阻，智駕系統(tǒng)需依靠傳感器等技術(shù)突破視覺局限，維持對路況的感知與判斷。暴雨天氣不僅影響視線，還可能改變路面摩擦力等狀況，系統(tǒng)要應(yīng)對由此帶來的行駛穩(wěn)定性挑戰(zhàn)。夜間弱光環(huán)境同樣對系統(tǒng)的感知能力提出考驗，確保能在光線不足時準(zhǔn)確識別道路、車輛和行人。

復(fù)雜道路環(huán)境里，建設(shè)工地、道路施工區(qū)域等場景，存在道路不平整、障礙物多等問題。智駕系統(tǒng)要在這樣混亂的環(huán)境中規(guī)劃合理路線，避開障礙，安全通過。

通過模擬這些豐富多樣的真實場景，智駕仿真測試為智能駕駛系統(tǒng)提供了全面且貼近實際的“練兵場”，有效提升系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性，助力智能駕駛技術(shù)更好地走向現(xiàn)實應(yīng)用 。