ADS智駕有哪些核心技術(shù)？

ADS智駕即華為乾崑智駕ADS 4，其核心技術(shù)包含多方面。WEWA架構(gòu)通過云端世界引擎與車端世界行為模型協(xié)作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)生成與決策進化，降低時延、提升效率；全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0實現(xiàn)全時速、全方向、全目標、全天候、全場景的安全覆蓋；XMC數(shù)字底盤引擎以六合一全域融合架構(gòu)和時空智能懸架網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)協(xié)同控制；還有傳感器、系統(tǒng)等方面的冗余設(shè)計提供六重安全保障 。

在WEWA架構(gòu)方面，云端引入強大的世界引擎，借助先進的擴散生成模型技術(shù)，能夠生成超百萬級的難例數(shù)據(jù)。這就像是為智駕系統(tǒng)打造了一個無比龐大且復(fù)雜的“訓(xùn)練場”，有效突破了數(shù)據(jù)瓶頸。而車端搭載的世界行為模型，像是一個智慧中樞，能巧妙融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，讓決策能力不斷進化。相比上一代，端到端時延大幅降低50%，無效變道明顯減少，通行效率提升20%，重剎率下降30%，駕駛體驗更加流暢、高效。

全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0堪稱安全護盾。在全時速方面，前向AEB能在4 - 150km/h全域生效；全方向上，新增車尾高精度固態(tài)激光雷達，側(cè)向防碰撞在變道場景也表現(xiàn)出色；全目標中，艙內(nèi)激光視覺傳感器在高速及惡劣天氣下仍有高識別率；全天候下，首創(chuàng)的路面自適應(yīng)AEB縮短濕滑路面剎停距離；全場景整合多項功能，實現(xiàn)不同場景無縫銜接。

XMC數(shù)字底盤引擎的六合一全域融合架構(gòu)，集成多個車身系統(tǒng)，響應(yīng)速度提升50%，通信時延壓縮至1ms以內(nèi)。時空智能懸架網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)道路狀況智能調(diào)節(jié)懸架，帶來更舒適平穩(wěn)的駕乘感受。

冗余設(shè)計為智駕系統(tǒng)上了多道保險。多種傳感器組成的傳感器冗余，單故障下仍能保持90%的感知能力。雙Orin - X芯片與華為自研MDC 810計算平臺構(gòu)成系統(tǒng)冗余，算力強大且支持功能安全認證。

總之，ADS智駕的這些核心技術(shù)相輔相成，從數(shù)據(jù)處理、安全防護、協(xié)同控制到安全冗余，全方位構(gòu)建起一個先進、可靠、智能的自動駕駛體系，為用戶帶來更安全、便捷、舒適的出行體驗 。