L3 級智駕對車輛硬件有什么特殊要求？

L3 級智駕對車輛硬件有著多方面特殊要求。傳感器系統(tǒng)方面，需激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器協(xié)同，實現(xiàn) 360 度無死角覆蓋且關(guān)鍵傳感器要有冗余設計，以此全面精準感知環(huán)境；高算力計算平臺不可或缺，芯片算力至少 500TOPS 以上，確保高效處理復雜數(shù)據(jù)；定位與導航系統(tǒng)要求高精度，達到厘米級定位精度；冗余控制與安全機制保障安全，執(zhí)行機構(gòu)雙控冗余；通信與車路協(xié)同則需支持 V2X 技術(shù)。

具體來看，激光雷達能在各種光線條件下精確繪制周圍環(huán)境的三維圖像，為車輛提供詳細的空間信息。比如新款問界M9為實現(xiàn)高速L3，激光雷達由1顆增加到4顆，新增3顆高精度固態(tài)激光雷達，在暗光、逆光等條件下也能有良好表現(xiàn)。毫米波雷達對雨、雪、霧等惡劣天氣有較強的穿透能力，問界M9的毫米波雷達由3顆普通的升級為5顆4D毫米波雷達，其探測距離、構(gòu)圖精度和時延等性能都遠超行業(yè)平均水平，能在極端天氣下確保車輛自動緊急制動系統(tǒng)正常運作。

高算力計算平臺如同車輛的“最強大腦”，結(jié)合特定架構(gòu)及算法提升對動態(tài)障礙物的識別精度，讓車輛在復雜路況下也能快速做出正確決策。

高精度定位依賴GPS+北斗衛(wèi)星導航、高精度地圖及慣性導航系統(tǒng)，能讓車輛清楚自身所在位置，為行駛規(guī)劃精準路線。

動力、制動、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行機構(gòu)的雙控制系統(tǒng)冗余設計，在一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，另一套能及時發(fā)揮作用，保障行車安全。當系統(tǒng)無法處理復雜場景時，自動觸發(fā)最小風險策略，將危險降到最低。

支持V2X技術(shù)的通信與車路協(xié)同，使車輛與周圍車輛、基礎設施進行信息交互，提前獲取路況信息，提升行車效率與安全性。

總之，L3級智駕的車輛硬件特殊要求是一個復雜且精密的體系，各個部分相互配合、缺一不可，共同為實現(xiàn)更智能、更安全的駕駛體驗奠定基礎 。