如何選擇適合的智駕傳感器？

選擇適合的智駕傳感器，需綜合考慮使用場景、功能需求、區(qū)域感應(yīng)范圍等多方面因素。不同場景如行車和泊車，對傳感器檢測距離要求不同，行車中高速需遠(yuǎn)距離檢測的攝像頭、毫米波雷達(dá)等，泊車低速則多用超聲波雷達(dá)等。不同功能也有不同需求，重要功能還需考慮冗余設(shè)計。車輛周邊不同區(qū)域感應(yīng)范圍有別，設(shè)計時還要兼顧外觀。只有全面考量，才能選出適配的智駕傳感器。

先從使用場景來說，乘用車自動駕駛主要分為行車和泊車這兩大場景。行車場景下，主要運(yùn)行工況是中高速行駛，這就需要能夠檢測遠(yuǎn)距離的傳感器，像攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)就派上了用場。攝像頭宛如車輛的“眼睛”，技術(shù)成熟且成本較低，能夠記錄圖像并傳送給計算機(jī)分析，助力車輛判斷周圍狀況，實(shí)現(xiàn)一些先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能，只是在獲取準(zhǔn)確三維信息上稍顯不足，還容易受環(huán)境光的影響。毫米波雷達(dá)則通過發(fā)射毫米波來檢測目標(biāo)物體的距離、速度和角度，在惡劣天氣下表現(xiàn)較為穩(wěn)定。激光雷達(dá)更是憑借發(fā)射激光束精準(zhǔn)測量距離，形成高精度 3D 地圖，實(shí)現(xiàn) 360 度無死角監(jiān)控，分辨率和精度都很高。

而泊車場景運(yùn)行速度低，一般選用檢測距離在 10m 內(nèi)的傳感器，例如超聲波雷達(dá)和魚眼攝像頭。超聲波雷達(dá)利用超聲波反射原理來測量距離，成本低、精度高，在近距離檢測方面效果出色。魚眼攝像頭則能提供廣闊的視野范圍，幫助車輛更好地感知周邊環(huán)境。

再談?wù)劰δ苄枨?，不同的功能對傳感器需求差異明顯。對于一些重要功能，比如自動緊急制動（AEB）等，為了確?？煽啃?，需要考慮冗余設(shè)計。以車輛前向 A 區(qū)域?yàn)槔?，通常會同時布置攝像頭和毫米波雷達(dá)，這樣在其中一個傳感器出現(xiàn)故障時，另一個仍能正常工作，保障車輛的安全行駛。

車輛周邊的感知區(qū)域被劃分為前向 A、前側(cè)向 B、后側(cè)向 E、后向 D、側(cè)向 C 這五類典型區(qū)域，不同區(qū)域?qū)Ω袘?yīng)范圍要求各不相同。在設(shè)計傳感器布局時，不僅要滿足各區(qū)域的感應(yīng)需求，還要兼顧車輛外觀的美觀性。像毫米波雷達(dá)就可以進(jìn)行隱藏布置，選用特定材料，覆蓋物表面要平滑、厚度均勻且為雷達(dá)半波長整數(shù)倍，如此既能保證性能又不影響車輛整體顏值。

總之，選擇智駕傳感器并非易事，要全面權(quán)衡使用場景、功能需求、區(qū)域感應(yīng)范圍以及外觀等多個方面。只有綜合考量這些因素，才能為車輛挑選到最合適的智駕傳感器，讓自動駕駛功能更加穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。