GL8智駕系統(tǒng)的傳感器有哪些類型?
GL8智駕系統(tǒng)的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達這幾種類型。攝像頭被安置在車身四周,自 90 年代商用普及后,可采集豐富的色彩與細節(jié)信息,不過在暗光、逆光等條件下表現(xiàn)受限。毫米波雷達利用毫米波段進行測距等工作,主動發(fā)射電磁波,不受光線與天氣干擾,但感知精度有一定局限。激光雷達采用 ToF 測距法,主動發(fā)射激光光束以獲取三維定位信息,分辨率高且受光線影響小,只是極端天氣會影響其性能。
攝像頭宛如汽車的“眼睛”,憑借其強大的視覺捕捉能力,為智駕系統(tǒng)提供了大量直觀且豐富的圖像數(shù)據(jù)。它能夠精準識別道路標識、交通信號燈以及周邊車輛和行人的形態(tài),讓車輛如同具備了人類的視覺感知,在復(fù)雜的路況中找到前行的方向。然而,就像人眼在夜晚或強光直射下會“迷糊”一樣,攝像頭在暗光和逆光環(huán)境下,成像質(zhì)量會大打折扣,從而影響智駕系統(tǒng)對周圍環(huán)境的判斷。
毫米波雷達則像一位沉穩(wěn)可靠的“探測者”。無論白天黑夜,還是風(fēng)霜雨雪,它始終堅守崗位,通過發(fā)射和接收電磁波,精確測量目標物體的距離、速度和角度。它的優(yōu)勢在于對動態(tài)目標的監(jiān)測十分敏銳,并且能夠?qū)崟r更新數(shù)據(jù),為智駕系統(tǒng)提供關(guān)鍵的距離信息。但由于技術(shù)限制,它對于一些表面材質(zhì)特殊、反射率較低的目標,探測效果可能不太理想。
激光雷達猶如一位技藝精湛的“繪圖師”。它通過發(fā)射激光光束,能夠構(gòu)建出車輛周圍環(huán)境的三維立體圖像,提供超高分辨率的環(huán)境信息。這使得智駕系統(tǒng)能夠?qū)χ車h(huán)境有更清晰、準確的認知,在復(fù)雜路況中做出更精準的決策。不過,在極端天氣,如暴雨、大霧中,激光雷達的性能也會受到一定影響。
這幾種傳感器各有長短,通過相互配合、優(yōu)勢互補,為GL8的智駕系統(tǒng)打造出了一個全方位、高精度的感知體系,助力車輛在行駛過程中實現(xiàn)安全、智能的駕駛。
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