智駕系統(tǒng)有哪些主要的技術(shù)組成？

智駕系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)與算力支持、算法研發(fā)與傳感器融合、OTA 升級(jí)與軟件迭代等技術(shù)組成。硬件方面，像車(chē)載芯片、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器模塊及域控制器是關(guān)鍵，它們?yōu)橹邱{提供基礎(chǔ)支撐。算法上，從傳統(tǒng)多模塊化向端到端系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，融合多種傳感器數(shù)據(jù)。而 OTA 升級(jí)能讓智駕系統(tǒng)及時(shí)優(yōu)化算法、升級(jí)功能。這些技術(shù)相互配合，推動(dòng)智駕系統(tǒng)不斷發(fā)展進(jìn)步 。

硬件平臺(tái)與算力支持是智駕系統(tǒng)的堅(jiān)實(shí)根基。車(chē)載芯片宛如智駕系統(tǒng)的“大腦”，其性能優(yōu)劣直接關(guān)乎整車(chē)系統(tǒng)的響應(yīng)速度與數(shù)據(jù)處理能力。如今，國(guó)產(chǎn)智能駕駛芯片市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，華為昇騰610、地平線征程5等主流芯片平臺(tái)已嶄露頭角。激光雷達(dá)技術(shù)也在不斷革新，正從傳統(tǒng)機(jī)械掃描向MEMS固態(tài)、純固態(tài)邁進(jìn)，不同技術(shù)路線各有千秋。攝像頭作為重要的傳感器，通過(guò)雙目或三目組合，如比亞迪“天神之眼”的前視三目攝像頭方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛前方環(huán)境的精準(zhǔn)建模。域控制器作為整車(chē)電子架構(gòu)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，供應(yīng)模式豐富多樣，部分車(chē)企已實(shí)現(xiàn)全棧自研。

算法研發(fā)與傳感器融合是智駕系統(tǒng)的“智慧源泉”。智能駕駛正從基于規(guī)則的輔助系統(tǒng)向端到端深度學(xué)習(xí)模型轉(zhuǎn)變，通過(guò)影子模式收集真實(shí)路況數(shù)據(jù)，大幅縮短模型迭代周期。純視覺(jué)方案是部分車(chē)企的重要技術(shù)路線，而華為等車(chē)企采用激光雷達(dá)與視覺(jué)并行方案，提升復(fù)雜場(chǎng)景感知準(zhǔn)確率。傳感器數(shù)據(jù)與高精地圖深度融合，能實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)建模與預(yù)判，在城市NOA場(chǎng)景中，這種融合尤為關(guān)鍵。

OTA升級(jí)與軟件迭代則賦予了智駕系統(tǒng)“成長(zhǎng)的力量”。OTA成為智能駕駛系統(tǒng)快速迭代的有力手段，特斯拉、華為等車(chē)企借助OTA不斷優(yōu)化算法、升級(jí)功能，以適應(yīng)市場(chǎng)和場(chǎng)景變化。數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)持續(xù)采集實(shí)際道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)的快速更新，讓車(chē)端與云端數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫傳輸。

總之，智駕系統(tǒng)的這些技術(shù)組成緊密相連，硬件提供基礎(chǔ)保障，算法賦予感知決策能力，OTA推動(dòng)持續(xù)進(jìn)化，共同構(gòu)建起智能駕駛的未來(lái)藍(lán)圖 。