奧迪智駕系統(tǒng)的硬件配置有哪些?
奧迪不同車型搭載的智駕系統(tǒng)硬件配置略有差異,但大多配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭等。比如奧迪Q6L e-tron配備2顆激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)和11個攝像頭;新款奧迪A5L和Q5L搭載的系統(tǒng)中有11個攝像頭、6個毫米波雷達(dá)、2顆激光雷達(dá)等。這些硬件相互協(xié)作,為車輛構(gòu)建出全面的感知網(wǎng)絡(luò),助力智駕系統(tǒng)更好地運行。
具體來說,激光雷達(dá)在奧迪智駕系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。以奧迪A5L等車型搭載的華為ADS 3.0智駕系統(tǒng)為例,車頭的兩顆192線激光雷達(dá),猶如車輛的“千里眼”,能夠?qū)崟r掃描200米內(nèi)的360°環(huán)境,精準(zhǔn)感知周圍物體的距離、形狀等信息,為智駕系統(tǒng)提供高精度的環(huán)境數(shù)據(jù)。
毫米波雷達(dá)同樣不可或缺。它能在各種天氣條件下穩(wěn)定工作,像奧迪Q6L e-tron的5個毫米波雷達(dá),與激光雷達(dá)相互補充,對車輛周圍目標(biāo)進(jìn)行實時監(jiān)測和跟蹤,尤其是在中遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測上發(fā)揮著重要作用。
超聲波雷達(dá)主要負(fù)責(zé)近距離的感知。奧迪車型配備的12個左右的超聲波雷達(dá),在車輛泊車等場景中,能夠精確探測車輛與周圍障礙物的距離,給駕駛員提供清晰的提示,大大提升了泊車的安全性和便捷性。
而數(shù)量眾多的攝像頭則如同智駕系統(tǒng)的“眼睛”。11個或13個攝像頭分布在車身不同位置,可全方位捕捉車輛周圍的視覺信息,識別道路標(biāo)識、交通信號以及其他車輛和行人等,為智駕系統(tǒng)的決策提供豐富的圖像依據(jù)。
奧迪智駕系統(tǒng)豐富且先進(jìn)的硬件配置,通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等多種傳感器的協(xié)同工作,構(gòu)建起一個全面、精確的感知體系,為駕駛者帶來更加智能、安全和便捷的駕駛體驗。
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