無(wú)圖智駕技術(shù)的核心原理是什么？

無(wú)圖智駕技術(shù)的核心原理是依靠車輛傳感器收集環(huán)境信息，經(jīng)車載計(jì)算機(jī)處理分析后做出駕駛決策，采用重感知輕地圖策略。該技術(shù)通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等多種傳感器全方位捕捉三維環(huán)境數(shù)據(jù)，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)圖像分析技術(shù)處理這些數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)評(píng)估路面狀態(tài)、交通標(biāo)志和障礙物等情況，進(jìn)而規(guī)劃并實(shí)施安全行駛路線，最終實(shí)現(xiàn)車輛的自主感知、決策和駕駛。

在無(wú)圖智駕技術(shù)里，傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。光探測(cè)和測(cè)距（LIDAR）技術(shù)、毫米波雷達(dá)、攝影機(jī)等感應(yīng)器協(xié)同工作，猶如車輛的“眼睛”和“耳朵”，敏銳地搜集著車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)。無(wú)論光線明暗，還是面對(duì)復(fù)雜的氣候狀況，它們都能穩(wěn)定地獲取信息，確保車輛對(duì)所處環(huán)境有全面且準(zhǔn)確的把握。

這些傳感器采集到的數(shù)據(jù)海量且復(fù)雜，這就需要強(qiáng)大的計(jì)算和分析能力。深度學(xué)習(xí)圖像分析技術(shù)閃亮登場(chǎng)，它能夠?qū)鞲衅魇占臄?shù)據(jù)進(jìn)行深度處理。比如通過(guò)車載攝像頭捕捉到的圖像信息，會(huì)先進(jìn)行預(yù)處理，將其中有用的特征信息提取出來(lái)，再運(yùn)用算法對(duì)圖像進(jìn)行分類和識(shí)別，精準(zhǔn)分辨出道路、車輛、行人等不同物體。

同時(shí)，智駕算法也是關(guān)鍵一環(huán)。目前主流車企多基于大模型的BEV+Transformer或Occupancy+Transformer來(lái)落地智駕算法。傳感器獲取的信息發(fā)送到計(jì)算中心后，經(jīng)過(guò)一系列復(fù)雜的處理生成占用特征量等數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的理解和分析。

此外，像問(wèn)界M9借助華為ADS 3.0系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)圖智駕，依靠盤古大模型對(duì)海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練來(lái)理解世界規(guī)律，昇騰集群算力則提供強(qiáng)大的計(jì)算速度，快速處理數(shù)據(jù)和任務(wù)。

總之，無(wú)圖智駕技術(shù)是一個(gè)多環(huán)節(jié)緊密協(xié)作的復(fù)雜系統(tǒng)。傳感器收集信息，深度學(xué)習(xí)分析處理，智駕算法輔助決策，各部分相輔相成，讓車輛在沒(méi)有高精地圖的情況下，也能自如應(yīng)對(duì)各種路況，實(shí)現(xiàn)安全、智能的自主駕駛，為未來(lái)出行帶來(lái)更多可能 。