智駕域控如何實現(xiàn)多傳感器的數(shù)據(jù)融合？

智駕域控實現(xiàn)多傳感器的數(shù)據(jù)融合，是通過域控制器整合多種傳感器數(shù)據(jù)，并運用融合算法進(jìn)行處理。在智駕系統(tǒng)里，激光雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器功能各異，各自采集數(shù)據(jù)。域控制器作為核心，借助豐富接口接入這些數(shù)據(jù)，像榮威RX5 MAX的智駕域控制器，就能處理多種傳感器的數(shù)據(jù)。同時，還需運用融合算法，涉及數(shù)據(jù)同步、校準(zhǔn)等步驟，以此實現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)融合 。

不同類型的傳感器有著獨特的優(yōu)勢和局限性。激光雷達(dá)能夠以高精度的三維點云數(shù)據(jù)描繪周圍環(huán)境，提供豐富的距離信息，但對某些小物體的識別可能存在困難；攝像頭則擅長捕捉物體的細(xì)節(jié)和顏色特征，對于識別交通標(biāo)志、車道線等具有重要作用，可在低光照或惡劣天氣下性能會受影響；毫米波雷達(dá)在測量目標(biāo)物體的速度和距離方面表現(xiàn)出色，并且對惡劣天氣的適應(yīng)性較強(qiáng)，不過分辨率相對較低。

智駕域控要做的就是取長補短，充分發(fā)揮各傳感器的優(yōu)勢。以全新第三代榮威RX5 NGP智駕版為例，它采用多維感知融合方案，配備多種傳感器全方位覆蓋車輛周圍環(huán)境。其域控制器由宏景智駕提供，使用3顆地平線征程3高性能國產(chǎn)AI芯片，實現(xiàn)環(huán)境感知、地圖定位、融合規(guī)劃等多種智能駕駛算法模塊，實現(xiàn)360°周視視覺感知全覆蓋。這些芯片就像聰明的“數(shù)據(jù)指揮官”，將不同傳感器傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行有序整合。

此外，在智駕域冗余架構(gòu)中，感知冗余通過激光雷達(dá)、感知相機(jī)、毫米波雷達(dá)、GNSS等多傳感器深度融合實現(xiàn)。“交換機(jī)”這一設(shè)備也功不可沒，它串聯(lián)起智駕域內(nèi)的傳感器、域控制器和黑匣子等零件，提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能，保障數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、快速地傳輸與融合。

總之，智駕域控實現(xiàn)多傳感器的數(shù)據(jù)融合，是一場多種技術(shù)、多種設(shè)備協(xié)同合作的“交響樂”。各傳感器各司其職采集數(shù)據(jù)，域控制器發(fā)揮核心整合作用，融合算法精心處理，再加上“交換機(jī)”等設(shè)備的輔助，共同為智能駕駛提供精準(zhǔn)、全面的環(huán)境感知信息，助力車輛在復(fù)雜路況下安全、智能地行駛 。