智駕系統(tǒng)主要包含哪些關(guān)鍵技術(shù)？

智駕系統(tǒng)主要包含核心硬件與系統(tǒng)架構(gòu)、智能駕駛算法與大數(shù)據(jù)閉環(huán)等方面的關(guān)鍵技術(shù)。核心硬件如車載芯片、激光雷達(dá)、攝像頭等，為智駕系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)處理和環(huán)境感知的基礎(chǔ)；系統(tǒng)架構(gòu)中的域控制器負(fù)責(zé)整合數(shù)據(jù)與協(xié)同決策。而智能駕駛算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、路徑規(guī)劃等功能，大數(shù)據(jù)閉環(huán)則通過采集和更新數(shù)據(jù)讓智駕能力不斷進(jìn)化 。

在核心硬件與系統(tǒng)架構(gòu)領(lǐng)域，車載芯片是重中之重，其對(duì)整車系統(tǒng)響應(yīng)速度和數(shù)據(jù)處理能力起著決定性作用。當(dāng)下，國(guó)產(chǎn)智能駕駛芯片市場(chǎng)規(guī)模呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，主流芯片平臺(tái)也是多種多樣。激光雷達(dá)的技術(shù)路線正從傳統(tǒng)機(jī)械掃描向MEMS固態(tài)、純固態(tài)轉(zhuǎn)變，不同路線各有優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然純視覺方案也在實(shí)際中得到了應(yīng)用。攝像頭與立體視覺系統(tǒng)通過雙目或三目攝像頭組合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模，盡管面臨設(shè)計(jì)制造方面的挑戰(zhàn)，但一旦取得突破，就能降低成本并提高效率。域控制器負(fù)責(zé)整合各模塊數(shù)據(jù)，執(zhí)行協(xié)同決策，供應(yīng)模式豐富，部分車企甚至實(shí)現(xiàn)了全棧自研。

智能駕駛算法與大數(shù)據(jù)閉環(huán)同樣不容小覷。深度學(xué)習(xí)朝著端到端系統(tǒng)轉(zhuǎn)型，以比亞迪相關(guān)系統(tǒng)為例，通過多種控制手段帶來了更好的駕駛體驗(yàn)，車端與云端構(gòu)成雙循環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)閉環(huán)與模型迭代依靠實(shí)際道路采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)快速更新，確保車端與云端數(shù)據(jù)無縫傳輸。高精地圖與環(huán)境建模將傳感器數(shù)據(jù)與高精地圖相融合，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建模與預(yù)判，特別是在城市NOA場(chǎng)景中，動(dòng)態(tài)更新與融合顯得尤為關(guān)鍵。

總之，智駕系統(tǒng)的這些關(guān)鍵技術(shù)相輔相成。核心硬件與系統(tǒng)架構(gòu)是根基，為智駕系統(tǒng)的運(yùn)行提供保障；智能駕駛算法與大數(shù)據(jù)閉環(huán)則如同智慧源泉，賦予智駕系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化的能力，推動(dòng)著智能駕駛技術(shù)持續(xù)向前發(fā)展 。