蔚來發(fā)布世界模型NWM有問必答第1期

7 月 16 日，蔚來官方發(fā)布“蔚來世界模型 NWM 有問必答第 1 期”，引發(fā)廣泛關(guān)注。此次蔚來世界模型全量推送至「Banyan 榕」、「Cedar 雪松」、「Cedar S 雪松」車型后，智能輔助駕駛的使用率大幅提升。

在智能輔助駕駛領(lǐng)域，端到端架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了從人工手寫規(guī)則到數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代模型的轉(zhuǎn)變，能自動抽取信息，減少信息損失，提升了場景覆蓋與性能。然而，要實(shí)現(xiàn)像人類一樣靈活的駕駛，僅靠端到端架構(gòu)還不夠，因?yàn)槿祟惥邆鋸?qiáng)大的時空認(rèn)知能力。

蔚來世界模型不僅致力于建立時空認(rèn)知能力，還能在想象的平行世界里規(guī)劃軌跡。相較于常規(guī)的端到端架構(gòu)，它具有三大優(yōu)勢。空間理解上，通過生成式模型重構(gòu)傳感器輸入，更泛化地抽取信息；時間理解上，借助自回歸模型自動建模長時序環(huán)境；海量數(shù)據(jù)使用方面，采用自監(jiān)督學(xué)習(xí)方式，無需人工標(biāo)注。當(dāng)然，這樣的模型對算力要求更高。

為此，蔚來在硬件上提供了有力支持。在「Banyan 榕」系統(tǒng)搭載 4×Orin-X 芯片，提供充足算力儲備；在「Cedar 雪松」系統(tǒng)上搭載的「神璣 NX9031」芯片，更是全球智能輔助駕駛芯片的算力天花板，專為蔚來世界模型原生設(shè)計，未來潛力巨大。

值得一提的是，在蔚來「Banyan 榕」系統(tǒng)的 4×Orin-X 芯片中，有一顆群體智能專用芯片，它能將智能輔助駕駛待驗(yàn)證的新版本分發(fā)到數(shù)十萬量級的量產(chǎn)車上。通過對比人類駕駛狀態(tài)或之前穩(wěn)定版本，不斷優(yōu)化智能輔助駕駛技術(shù)。

蔚來世界模型在小路、窄路、人車混行等復(fù)雜道路上表現(xiàn)出色，其動態(tài)博弈能力和預(yù)測能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)系統(tǒng)。有用戶評價，以前開小路總擔(dān)心出問題，現(xiàn)在感覺系統(tǒng)比自己還能預(yù)判。

蔚來世界模型 NWM 的發(fā)布，是智能駕駛進(jìn)化的重要一步，正在重新定義智能駕駛的可能性，未來有望帶來更安全、更智能的出行體驗(yàn)。