內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊的精度如何保證？

要保證內(nèi)置 GPS 導(dǎo)航模塊的精度，需要注意以下幾個(gè)方面。

首先，GPS 信號(hào)自身精度控制很重要。GPS 網(wǎng)應(yīng)靈活布局，避免基準(zhǔn)線長(zhǎng)短相差過(guò)大，防止開放性網(wǎng)站布局，組成密閉式閉合環(huán)和子環(huán)路，還應(yīng)避開強(qiáng)反射地面和環(huán)境，減少多路徑影響。短基準(zhǔn)線測(cè)量能消除 SA 影響，動(dòng)態(tài)測(cè)量采用即時(shí)差分定位可消除 SA 影響和兩站的共同誤差，提高導(dǎo)航精度。

其次，GPS 接收器精度要控制好。要了解儀器特性、工作特點(diǎn)和可能達(dá)到的精度水平，對(duì)儀器進(jìn)行工作前檢測(cè)，未經(jīng)驗(yàn)證的儀器不能用于作業(yè)。

再者，GPS 信號(hào)傳輸精度得把控。自然光壓會(huì)影響衛(wèi)星軌道，現(xiàn)有多種光壓糾正模型，能滿足一定精度定軌需求。對(duì)流層會(huì)造成碼信號(hào)傳播延遲，長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量用單頻接收器采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)流層延遲糾正效果好，單頻接收器用戶可用數(shù)學(xué)模型糾正，但方差大，還可增加衛(wèi)星高度截止角降低影響。多路徑誤差取決于反射波強(qiáng)度和用戶天線對(duì)抗反射波水平，選擇定位點(diǎn)時(shí)要避開相關(guān)地貌，提升天線高度。

另外，對(duì)于提高 GPS 定位精度，要?jiǎng)?chuàng)造好的觀測(cè)條件，周圍不能有遮擋衛(wèi)星信號(hào)的物體，遠(yuǎn)離強(qiáng)信號(hào)發(fā)射源。延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間能獲得更多觀測(cè)值，提高精度。

硬件和軟件也很關(guān)鍵，硬件的導(dǎo)航模塊和軟件開發(fā)技術(shù)會(huì)影響精度。同時(shí)，利用差分 GPS 技術(shù)，定位精度能提升。對(duì)于需要厘米級(jí)精度的應(yīng)用，如自動(dòng)駕駛汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和測(cè)量等，可采用實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）校正技術(shù)，利用數(shù)千個(gè)基站測(cè)量誤差，能使精度達(dá)到一兩厘米。