8月5日華為公布電動(dòng)車(chē)輛避障專(zhuān)利
8月5日,天眼查App信息顯示,華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“一種電動(dòng)車(chē)輛緊急避障的控制方法、車(chē)輛控制器和電動(dòng)車(chē)輛”專(zhuān)利公布,這在電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域激起了層層漣漪。
在電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中,避障是保障行車(chē)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。華為此項(xiàng)專(zhuān)利在不同的車(chē)輛與障礙物距離階段,有著獨(dú)特且精細(xì)的制動(dòng)控制策略。
當(dāng)電動(dòng)車(chē)輛和障礙物的距離大于預(yù)設(shè)距離,且在方向盤(pán)開(kāi)始向右轉(zhuǎn)動(dòng)的第一時(shí)刻之前,制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)公平地向兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪與兩個(gè)左側(cè)車(chē)輪輸出相等的制動(dòng)力。這個(gè)階段,車(chē)輛處于相對(duì)“安全距離”的行駛狀態(tài),均衡的制動(dòng)力有助于保持車(chē)輛的平穩(wěn)前行。
而當(dāng)電動(dòng)車(chē)輛和障礙物的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí),情況變得緊急起來(lái)。在第一時(shí)刻之后,且在方向盤(pán)開(kāi)始向左回正的第二時(shí)刻之前,制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)向兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪輸出比左側(cè)車(chē)輪更大的制動(dòng)力。這種差異化的制動(dòng)力輸出,能夠讓車(chē)輛迅速調(diào)整行駛方向,以避開(kāi)前方的障礙物,大大提升了緊急避障的響應(yīng)速率。
當(dāng)?shù)诙r(shí)刻過(guò)去,在方向盤(pán)回正之后的第三時(shí)刻之前,制動(dòng)系統(tǒng)又重新調(diào)整為向兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力等于向兩個(gè)左側(cè)車(chē)輪輸出的制動(dòng)力。此時(shí)車(chē)輛已成功避開(kāi)障礙物,恢復(fù)到相對(duì)穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。
華為的這項(xiàng)專(zhuān)利憑借在不同階段對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制,顯著提高了電動(dòng)車(chē)輛緊急避障的成功率,為智能電動(dòng)汽車(chē)的安全行駛保駕護(hù)航。這一創(chuàng)新不僅體現(xiàn)了華為在智能汽車(chē)領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)的深厚實(shí)力,也為未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)的安全性能提升提供了新的思路與方向。隨著此類(lèi)先進(jìn)技術(shù)的不斷涌現(xiàn),相信未來(lái)的出行將變得更加安全、可靠。
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