一支視頻速覽理想VLA司機大模型
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7月29日晚,理想汽車CEO李想宣布重大消息:VLA司機大模型8月將隨理想i8一起交付,所有AD Max車型也會同步推送升級。這意味著理想車主即將迎來駕駛體驗的巨大變革。
VLA司機大模型可不簡單。它將“眼睛”(視覺)、“大腦”(語言)、“手腳”(行為)融入同一顆芯片,讓汽車從單純“識別路況”進化到“讀懂場景”。其所有模塊全新設(shè)計,并非簡單整合端到端模型和VLM模型。通過空間編碼器結(jié)合語言模型與邏輯推理,能給出合理駕駛決策,還能預(yù)測其他車輛和行人軌跡,選出最佳駕駛軌跡,就像經(jīng)驗老到的司機。
并且,理想汽車為VLA設(shè)計了專用基座模型,采用MoE(混合專家)架構(gòu)和Sparse Attention(稀疏注意力)技術(shù)。需要并線時,只喚醒“并線專家”;需要找車位時,“泊車專家”上線,既保證模型發(fā)展,又不降低推理效率。此外,通過RLHF微調(diào),VLA學(xué)會了“讓速不讓道”“盲區(qū)提前減速”等人類駕駛習(xí)慣,提升安全保障。
VLA司機大模型優(yōu)勢顯著。它能通過防御性駕駛帶來更安全的輔助駕駛體驗。以往遇到丁字路口可能只是簡單剎車,而VLA能推理分析出道路盲區(qū),提前剎車預(yù)防潛在碰撞,讓駕駛更平穩(wěn)。測試數(shù)據(jù)也令人安心,測試車跑了三百萬公里,零責(zé)任事故。遇到施工路段會提前五百米減速,夜里遇到橫穿電動車,能在0.3秒內(nèi)完成剎車。
在駕駛體驗方面,VLA的表現(xiàn)同樣出色。中控臺上放杯咖啡,轉(zhuǎn)彎、超車等復(fù)雜操作中,咖啡都不會灑,駕駛平穩(wěn)舒適。它還支持連續(xù)任務(wù),用戶跟它交流就像跟滴滴司機說話一樣自然,一句“先送娃再上班”,就能重新規(guī)劃路線。
對于老車主而言,升級十分友好。AD Max老車主8月可通過OTA免費升級,升級包夜里自動下載,早上點火就能用。AD Pro車主因芯片算力稍低,年底城市NOA全量上線時也能體驗。內(nèi)部測試顯示,VLA接管率比上一代降了四成,司機插手次數(shù)更少。
理想汽車正逐步從造車企業(yè)向AI公司轉(zhuǎn)變,VLA司機大模型的出現(xiàn),無疑是其在智能化道路上的重要一步,讓開車變得像坐電梯一樣輕松。
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