L2 級別自動駕駛有哪些核心技術(shù)？

L2 級別自動駕駛的核心技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，比如博世的第三代 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，通過車距傳感器和輪速傳感器，持續(xù)掃描前方道路和采集車速信號。當(dāng)前方車距過小時(shí)，它能與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，降低車速以保持安全距離，安全時(shí)再恢復(fù)原設(shè)定速度。

車道保持系統(tǒng)，可自動識別車道線，在車輛轉(zhuǎn)彎偏離車道時(shí)，方向盤抖動提醒，還能自動反向修正，降低危險(xiǎn)。

自動剎車輔助系統(tǒng)，像豐田的 PCS 預(yù)碰撞安全系統(tǒng)等，在非自適應(yīng)巡航且遇突發(fā)危險(xiǎn)或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)主動剎車。一般由車輛碰撞迫近制動系統(tǒng)和動態(tài)制動支持系統(tǒng)組成。

自動泊車系統(tǒng)，包括圖像采集、車距檢測、中央處理器和車輛策略控制系統(tǒng)。通過攝像頭和探測雷達(dá)檢測停車位環(huán)境，計(jì)算出車輛位置和目標(biāo)停車位置，制定停車策略并控制車輛轉(zhuǎn)向和移動。

不同車型的 L2 級別自動駕駛系統(tǒng)也有區(qū)別。天籟的 ProPILOT 智控領(lǐng)航，按下功能鍵啟動后，能自動保持車道中央行駛、調(diào)整車速等。但大風(fēng)大雨天氣，車道保持系統(tǒng)可能無法發(fā)揮作用。探岳配備的 TJA 交通擁堵輔助系統(tǒng)，整合了 ACC 自適應(yīng)巡航和車道保持功能。豐田的 TAD 系統(tǒng)，傳感器配置豐富，有 5 個(gè)毫米波雷達(dá)、8 個(gè)攝像頭、1 個(gè)激光雷達(dá)，多個(gè) ECU 協(xié)同工作，具備精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)，允許駕駛員在高速路上松手松腳駕駛，但需注視路況。

總之，L2 級別自動駕駛能智能化輔助駕駛，但駕駛員仍需保持警覺并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。