整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是什么？

整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是利用集中在控制系統(tǒng)，接收車輛各種的動態(tài)行駛信號，然后綜合判斷輸出一個相適的轉(zhuǎn)向角度。

它以液壓或電動的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為基礎，在轉(zhuǎn)向傳動路線中，將轉(zhuǎn)向盤與伺服轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向齒輪之間的轉(zhuǎn)向柱斷開，在斷開位置加入由電動機和減速機構(gòu)組成的轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置。

車輛狀態(tài)不需要轉(zhuǎn)角疊加時，電動機保持靜止，轉(zhuǎn)向柱斷開處的角差單元按照剛性連接工作，如同沒斷開的轉(zhuǎn)向柱。

若電動驅(qū)動裝置故障或關(guān)閉，也會產(chǎn)生相同作用。

比如在車速 60km/h 以上時，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，提升高速過彎的穩(wěn)定性；60km/h 以下時則反向偏轉(zhuǎn)，增加車輛靈活性。

這一系統(tǒng)的科技含量主要集中在控制系統(tǒng)，它要接收眾多動態(tài)行駛信號并準確計算判斷，任何失誤都可能導致車輛失控，特別是高速行駛時。