車(chē)輛定位系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下的精度差異有哪些?
車(chē)輛定位系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下的精度差異很大。
晴天無(wú)遮蔽物時(shí),GPS 信號(hào)好,精度能達(dá) 3 米;深槽路段精度不錯(cuò)但信號(hào)強(qiáng)度稍弱,約 4 米;陰雨天氣對(duì)信號(hào)影響明顯,精度衰減至 27 米,雨停后精度能回升至 9 米;建筑群中精度能穩(wěn)定在 8 米左右,在兩棟高樓中間能保持在 6 米;立交橋下精度約 5 米;公交車(chē)旁精度會(huì)迅速降低,比如從 4 米變成 9 米;樹(shù)蔭基本無(wú)影響,主要影響來(lái)自建筑。
在隧道中,車(chē)載 GPS 能接收到微弱信號(hào),駛出后信號(hào)恢復(fù)。
此外,太陽(yáng)風(fēng)暴時(shí)無(wú)法使用 GPS 定位導(dǎo)航,但這種情況很少遇到。
民用 GPS 精度一般不小于 2.95 米,實(shí)際使用能達(dá) 3 米,相當(dāng)于一輛家用轎車(chē)長(zhǎng)度。
車(chē)輛定位技術(shù)多樣,常見(jiàn)有 GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、基站定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。
GPS 應(yīng)用廣泛,精度高但信號(hào)易受遮擋;北斗自主可控,安全性高但終端成本高;基站定位無(wú)需額外設(shè)備,適用于城市但精度受基站密度影響;慣性導(dǎo)航不受外界信號(hào)影響,但誤差會(huì)累積。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)中,輔助駕駛定位精度要求在米級(jí),自動(dòng)駕駛要求在厘米級(jí)。
4G 網(wǎng)絡(luò)定位精度一般,5G 有所提升,獨(dú)立 GNSS 定位精度約 10 米,而北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)能提供廣域?qū)崟r(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和后處理毫米級(jí)定位精度。
高精度定位系統(tǒng)依賴(lài)同步,包括衛(wèi)星導(dǎo)航、基準(zhǔn)站等子系統(tǒng),時(shí)鐘同步性能關(guān)鍵。
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