車輛定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的？

車輛定位技術(shù)未來的發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面：

一是組合定位系統(tǒng)由 P-box 向貼片式模組演化。模組化后有更靈活的定位系統(tǒng)架構(gòu)供選擇，貼片式模組集成簡(jiǎn)便，能提高生產(chǎn)效率和保證質(zhì)量，但需克服溫度、回流焊應(yīng)力等問題。

二是 IMU 性能持續(xù)提升。IMU 在定位系統(tǒng)中地位獨(dú)特，其性能不斷升級(jí)，零偏不穩(wěn)定性已大幅改善，下一代自研 IMU 芯片正在開發(fā)，性能有望進(jìn)一步提升。

三是引入定位完好性監(jiān)測(cè)。使定位系統(tǒng)有“自知之明”，能提前預(yù)警上級(jí)系統(tǒng)。

四是高精度定位精度要求更高，城市 NOA 需達(dá)到厘米級(jí)。引入 PPP-RTK，統(tǒng)一算法實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)高精度定位，且支持衛(wèi)星播發(fā)和移動(dòng)通信。雙頻 RTK 成為主流，深耦合算法提升精度和可靠性。低軌衛(wèi)星入局，增強(qiáng)信號(hào)覆蓋，提升可靠性。

未來一段時(shí)間，P-box 會(huì)逐漸成為高精度定位裝車的主流形態(tài)。部分廠商在布局 P-box 同時(shí)，也積極開發(fā)定位模組集成到域控制器的產(chǎn)品，以適應(yīng)汽車電子電氣架構(gòu)中央集成的發(fā)展趨勢(shì)，并實(shí)現(xiàn)成本控制。