如何對(duì)電機(jī)扭矩傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)

電機(jī)扭矩傳感器的校準(zhǔn)主要有以下幾種方法。

絕對(duì)校準(zhǔn)法，基于已知標(biāo)準(zhǔn)或扭矩值，需用高精度標(biāo)準(zhǔn)扭矩源或已知扭矩值的測(cè)試設(shè)備，能提供絕對(duì)可靠校準(zhǔn)結(jié)果，適用于高精度要求的工業(yè)應(yīng)用。

比較校準(zhǔn)法，通過(guò)比較不同傳感器輸出結(jié)果，可在無(wú)標(biāo)準(zhǔn)扭矩源時(shí)進(jìn)行，適合現(xiàn)場(chǎng)或在線校準(zhǔn)。

自我校準(zhǔn)法，利用傳感器自身內(nèi)部參數(shù)或特性，能實(shí)現(xiàn)快速校準(zhǔn)且無(wú)需外部設(shè)備，適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。

盲測(cè)校準(zhǔn)法，在未知條件下評(píng)估校準(zhǔn)，能有效評(píng)估傳感器性能可靠性，適用于未知傳感器。

校準(zhǔn)前要做好準(zhǔn)備，準(zhǔn)備校準(zhǔn)工具如砝碼組件、扭力連接件等。開(kāi)啟工控主機(jī)和測(cè)試軟件，確保壓力傳感器與運(yùn)動(dòng)卡連接穩(wěn)定，數(shù)值跳動(dòng)在誤差范圍內(nèi)。將輔助聯(lián)接件裝配好，選擇傳感器對(duì)應(yīng)量程并清零無(wú)負(fù)載數(shù)值。

根據(jù)量程選合適砝碼，系在連接件一端沿標(biāo)準(zhǔn)件凹槽圓掛在滑輪一端，保持穩(wěn)定。在軟件校準(zhǔn)界面允許校準(zhǔn)，輸入校準(zhǔn)砝碼的扭力值，換方向纏繞檢驗(yàn)反轉(zhuǎn)力值，差別大就取平均值。記錄校準(zhǔn)日期并填寫(xiě)記錄表，正常校正周期為 1 年，修理或調(diào)整后需重新校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)中要注意盡量減少寄生負(fù)載和軸承摩擦對(duì)基準(zhǔn)扭矩的影響，考慮試驗(yàn)臺(tái)的位置和安裝情況。校準(zhǔn)目的是確定預(yù)定條件下輸出測(cè)量值與輸入測(cè)量值的關(guān)系，與同一儀器單元參考值比較，輸入扭矩需力學(xué)形成且已知。還要特別注意測(cè)量的同時(shí)性，若放大器類(lèi)型不同，信號(hào)走時(shí)會(huì)對(duì)快速變化的扭矩有影響，不同信號(hào)走時(shí)也可能是濾波器調(diào)節(jié)和特征不同的結(jié)果。