問
自動泊車入位的準確率如何保障?
自動泊車入位的準確率保障主要在于以下方面。
首先,車輛自身條件要滿足,比如車速要低于一定值,通常在 30 公里/小時以下,且傳感器和攝像頭要保持清潔正常工作,否則可能影響準確率。
其次,環(huán)境因素很關鍵。停車位空間要足夠,周圍不能有過多障礙物。
對于車位的檢測和識別,車輛以一定恒定車速行駛,通過超聲波雷達測量與周邊車輛的距離、角度等信息,來判斷車位是否符合泊車要求及類型。
泊車路徑規(guī)劃要盡可能滿足動作少、轉向輪角度保持一致等要求,以減少精度誤差。
操作方式上,以特斯拉 Model Y 為例,針對平行式泊車和垂直式泊車,車速分別不能高于 21km/h 和 13km/h,要確保感知硬件無臟污、停車位線清晰等。像天際 ME7 這樣的車型,通過軟硬件結合提高泊車精準度和安全度,全車 22 個傳感器從“視覺”和“觸覺”層面檢測處理車位,還有智能算法保障。
若自動泊車失敗,可嘗試調(diào)整車位或車輛位置。
總之,要保障自動泊車入位的準確率,車輛自身、環(huán)境、操作等多方面都需注意。
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