單踏板模式是什么原理

單踏板模式是新能源電動汽車的一種特殊駕駛模式，其原理是在車輛擁有制動能量回收系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過加速踏板的行程變化率來控制車速。

當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時，行車電腦根據(jù)踏板力度反饋在控制器中，驅(qū)動電機(jī)改變轉(zhuǎn)速實現(xiàn)加速，輕踩緩慢加速，重踩快速加速。

而當(dāng)駕駛員松開加速踏板時，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速減緩并開始制動，同時進(jìn)行能量回收。

單踏板模式并非只有一個踏板，車輛仍配備制動踏板，只是在大多數(shù)情況下，僅通過控制加速踏板就能實現(xiàn)車輛的加速與減速，甚至可以減速至靜止?fàn)顟B(tài)。

不過，在需要更強(qiáng)制動強(qiáng)度時，如緊急情況，仍需踩下制動踏板。

這種模式的優(yōu)點不少，比如在城市擁堵路況下能簡化操作，讓駕駛員頻繁剎車和加速更輕松。還能提高能源利用率，增加續(xù)航里程，具有較好的安全性和駕駛舒適性。

但也有缺點，傳統(tǒng)模式與單踏板模式的切換會擾亂駕駛員的認(rèn)知，可能促使駕駛員形成更為激進(jìn)的駕駛習(xí)慣，而且改變已有的駕駛習(xí)慣具有較大挑戰(zhàn)性。

另外，單踏板模式下電力再生制動提供的減速度一般僅為 0.3g 左右，遠(yuǎn)低于緊急情況所需的 0.7g 以上，遇到急剎仍需踩制動踏板。并且，該功能還可能受剩余電量、溫度等因素影響。

相關(guān)部門也出臺了新規(guī)，如對于 A 型及同時具有 A 型和 B 型電力再生制動系統(tǒng)的車輛，在前進(jìn)擋下通過松開加速踏板實現(xiàn)的制動作用不能使車輛減速至停車。同時，新的征求意見稿增加了限制條件，允許通過特定設(shè)置實現(xiàn)松開加速踏板剎停，對電力再生制動系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行規(guī)范，要求非默認(rèn)設(shè)置時提供光學(xué)信息提示，允許外力因素或有危險情況下松開加速踏板剎停。

目前，已出現(xiàn)更先進(jìn)的串聯(lián)式再生制動系統(tǒng)（CRBS），輕踏制動踏板時優(yōu)先啟動電力再生制動，踏板踩到特定深度時傳統(tǒng)機(jī)械剎車系統(tǒng)才會介入。